申请/专利权人：沈阳风驰软件股份有限公司

申请日：2021-08-04

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN113716364B

主分类号：B65G67/04

分类号：B65G67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明提供了一种车厢参数检测方法、检测系统和自动装车机，车厢参数检测系统包括水平测距装置，车厢参数检测方法包括：在获取到预设指令时，将水平测距装置从车辆的车厢外的初始位置移动到车厢内的预设位置，控制水平测距装置工作，以获取车厢的第一次宽度数据；使水平测距装置沿水平方向旋转第一预设角度，然后控制水平测距装置获取车厢的第二次宽度数据；根据第一预设角度、第一宽度数据、第二宽度数据和车辆标准停靠时的车厢轮廓线计算出车辆停靠时的车厢偏转角度。该种方案，通过对车厢侧壁两次数据的测量可快速计算出车辆的偏转角度，使得自动装车机能够根据车辆偏转角度、货车的尺寸自动装车，提高了工作效率。

主权项：1.一种车厢参数检测方法，用于自动装车机的车厢参数检测系统，所述车厢参数检测系统包括水平测距装置，其特征在于，所述车厢参数检测方法包括：在获取到预设指令时，将水平测距装置从车辆的车厢外的初始位置移动到所述车厢内的预设位置，控制所述水平测距装置工作，以获取车厢的第一宽度数据；使所述水平测距装置沿水平方向旋转第一预设角度，然后控制所述水平测距装置获取车厢的第二宽度数据；根据所述第一预设角度、所述第一宽度数据、所述第二宽度数据和车辆标准停靠时的车厢轮廓线计算出车辆停靠时的车厢偏转角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳风驰软件股份有限公司 车厢参数检测方法、检测系统和自动装车机

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