申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司

申请日：2021-08-09

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN113562090B

主分类号：B62D55/30

分类号：B62D55/30;B62D55/10;B62D55/112;B62D55/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2021.11.16#实质审查的生效;2021.10.29#公开

摘要：本发明公开一种移动式工程机械，包括车架和位于车架两侧的两个履带行走装置，至少一个履带行走装置包括：履带；驱动轮；联动装置，包括：第一支重轮，包括第一轮架和与履带配合的第一轮体，第一轮架的一端包括第一轮轴，第一轮体安装在第一轮轴上，第一轮架的另一端与车架铰接；第一缓冲油缸，一端与车架铰接，另一端与第一轮架铰接，用于在第一支重轮受到冲击时对第一轮架进行缓冲；张紧轮；张紧油缸，对张紧轮提供张紧力以张紧履带；其中，联动装置被配置为，在移动式工程机械移动过程中，张紧油缸和第一缓冲油缸联动，张紧油缸和第一缓冲油缸两者中的一个缩短时，两者中的另一个相应地伸长以保持对履带的张紧。

主权项：1.一种移动式工程机械，包括车架6和位于车架6两侧的两个履带行走装置，其特征在于，至少一个所述履带行走装置包括：履带7；驱动轮5，用于驱动所述履带7行走；联动装置，包括：第一支重轮11，包括第一轮架和与所述履带7配合的第一轮体，所述第一轮架的一端包括第一轮轴，所述第一轮体安装在所述第一轮轴上，所述第一轮架的另一端与所述车架6铰接；第一缓冲油缸12，一端与所述车架6铰接，另一端与所述第一轮架铰接，用于在所述第一支重轮11受到冲击时对所述第一轮架进行缓冲；张紧轮41，与所述履带7配合；张紧油缸42，与所述张紧轮41连接，对所述张紧轮41提供张紧力以张紧所述履带7；其中，所述联动装置被配置为，在所述移动式工程机械移动过程中，所述张紧油缸42和所述第一缓冲油缸12联动，所述张紧油缸42和所述第一缓冲油缸12两者中的一个缩短时，两者中的另一个相应地伸长以保持对所述履带7的张紧；至少一个所述履带行走装置还包括第二支重轮21和用于在所述第二支重轮21受到冲击时对所述第二支重轮21进行缓冲的第二缓冲油缸22，所述第二支重轮21包括第二轮架和与所述履带7配合的第二轮体，所述第二轮架的一端包括第二轮轴，所述第二轮体安装在所述第二轮轴上，所述第二轮架的另一端与所述车架6铰接；所述第二缓冲油缸22的一端与所述车架6铰接，所述第二缓冲油缸22的另一端与所述第二轮架铰接；其中，所述履带行走装置均包括所述第一支重轮11、所述第一缓冲油缸12、所述第二支重轮21和所述第二缓冲油缸22，所述履带行走装置还均包括第三支重轮31和用于在所述第三支重轮31受到冲击时对所述第三支重轮31进行缓冲的第三缓冲油缸32，所述第三支重轮31包括第三轮架和与所述履带7配合的第三轮体，所述第三轮架的一端包括第三轮轴，所述第三轮体安装在所述第三轮轴上，所述第三轮架的另一端与所述车架6铰接；所述第三缓冲油缸32的一端与所述车架6铰接，所述第三缓冲油缸32的另一端与所述第三轮架铰接；在所述移动式工程机械处于平整路面上时，每个所述履带行走装置所述第一缓冲油缸12、所述第二缓冲油缸22和所述第三缓冲油缸32的轴线相交于同一交点，且所述移动式工程机械的质心和位于所述移动式工程机械的两侧的两个所述履带行走装置的两个所述交点三点共线。

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