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【发明授权】一种基于六轴传感器的轧辊转速智能识别方法_南京沃旭通讯科技有限公司_202111029666.6 

申请/专利权人:南京沃旭通讯科技有限公司

申请日:2021-09-03

公开(公告)日:2022-11-25

公开(公告)号:CN113701736B

主分类号:G01P3/00

分类号:G01P3/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.25#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要:本发明公开了一种基于六轴传感器的轧辊转速智能识别方法,包括:按照第一预设统计周期提取Z轴陀螺仪数据和Y轴加速度数据识别轧辊是否处于转圈状态,并针对处于转圈状态的轧辊,结合当前统计周期内的Z轴陀螺仪数据计算当前统计周期对应的初始转速和初始圈数;若计算得到的初始转速大于预设转速阈值,根据第二预设统计周期采用Y轴加速度数据重新计算实际转速和实际圈数,否则,将计算得到的初始转速和初始圈数作为当前统计周期内的实际转速和实际圈数。本发明能够精确监测旋转轧辊的实时转速,准确统计从轧辊转过的总圈数,作为判定轧辊磨损程度的重要条件。

主权项:1.一种基于六轴传感器的轧辊转速智能识别方法,其特征在于,所述智能识别方法包括以下步骤:S1,将带有三轴加速度计和三轴陀螺仪的轧辊标签安装在相应的轧辊端面上,其中,三轴加速度计和三轴陀螺仪的Z轴平行于轧辊的轴心线,X轴和Y轴分别垂直于轧辊端面的四平分线;S2,按照预设采样频率分别采集三轴加速度计和三轴陀螺仪的测量数据;S3,按照第一预设统计周期提取Z轴陀螺仪数据和Y轴加速度数据识别轧辊是否处于转圈状态,并针对处于转圈状态的轧辊,结合当前统计周期内的Z轴陀螺仪数据计算当前统计周期对应的初始转速和初始圈数;S4,判断计算得到的初始转速是否大于预设转速阈值,如果大于,根据第二预设统计周期采用Y轴加速度数据重新计算实际转速和实际圈数,否则,将步骤S3中计算得到的初始转速和初始圈数作为当前统计周期内的实际转速和实际圈数;转入步骤S3,持续计算轧辊在每个统计周期的实际转速和实际圈数,直至轧辊解除转圈状态;第二预设统计周期为第一预设统计周期的整数倍;步骤S4中,根据第二预设统计周期采用Y轴加速度数据重新计算实际转速和实际圈数的过程包括以下步骤:将提取的Y轴加速度数据加入到数据缓冲区;根据第二预设统计周期对数据缓冲区中的当前统计周期的加速度数据进行滑动平均滤波处理,生成相应的加速度数据曲线;采用二次差分方式计算得到加速度数据曲线对应的所有波峰点和波谷点,并标记所有波峰点和波谷点的位置;根据公式acc_y=Acc_S×cosθ+G×sinα计算得到Y轴加速度的最大值与最小值之间的差值,根据差值过滤掉伪波峰点和伪波谷点;统计第一个波谷至最后一个波谷之间的总点数N,算出相邻波谷之间的平均点数n,根据下述公式计算得到当前统计周期内轧辊转动的圈数num:num=N;根据下述公式计算当前统计周期轧辊的平均转速gyro:gyro=num*3602。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京沃旭通讯科技有限公司 一种基于六轴传感器的轧辊转速智能识别方法

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