申请/专利权人：长江水利委员会长江科学院

申请日：2021-10-18

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN113914320B

主分类号：B65B37/02

分类号：B65B37/02;E02D15/10;E02B7/06;H04W4/02;G08C17/02;G01S19/48;G01S13/88;G06F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要：本发明提供了一种土石堤坝集中渗漏自动投料封堵装置及定位投料封堵方法。所述封堵装置包括支撑框架、封堵材料储存箱、电动推杆、曲柄连杆机构和连接在下料斗出料口处的带有活动底盖的投料盒，活动底盖通过提拉支架与投料盒的盒体连接，电动推杆通过曲柄连杆机构与活动底盖连接。在封堵装置上设有定位控制系统，投料封堵之前，PLC控制系统通过输入施工现场勘测得到的集中渗漏点进口抢险坐标及相关参数计算出该渗漏点的水平投料范围；封堵装置过程中通过水利雷达和GPS定位模块对其进行定位，并在到达投料范围时自动投料封堵。本发明在投料过程中可以自动定位，并在定位准确后自动执行封堵材料投放，提高抢险速度，减少了抢险人员的工作量。

主权项：1.一种土石堤坝集中渗漏自动投料封堵装置，其特征在于：所述封堵装置包括支撑框架1、定位控制系统和固定架设在支撑框架1上的封堵材料储存箱2和投料机构，在封堵材料储存箱2的底部设有下料斗3，顶部设有吊耳4；所述投料机构包括电动推杆5、曲柄连杆机构9和连接在下料斗3出料口处的投料盒6，所述投料盒6的底面为敞开面，并在其底面设有活动底盖7，活动底盖7通过提拉支架8与投料盒6的盒体连接；在封堵材料储存箱2的其中一侧水平安装有投料机构安装板10，所述电动推杆5垂直安装在投料机构安装板10下方，所述曲柄连杆机构9包括转轴900和对称设置在投料盒6两侧的曲柄连杆901，所述转轴900平行置于投料机构安装板10下方，其两端转动安装在支撑框架1上，电动推杆5的活塞端通过第一曲柄902与转轴900连接，两曲柄连杆901的其中一端分别通过第二曲柄903与转轴连接，另一端与投料盒6铰链连接，并在电动推杆5和两曲柄连杆901的作用下活动底盖7沿着提拉支架8移动开启投料盒6的底面；所述定位控制系统包括安装在投料机构安装板10上的水利雷达11和控制盒12，所述水利雷达11通过水利雷达支撑板13安装在投料机构安装板10下方，其探测头正对投料盒6；所述控制盒12安装在投料机构安装板10上，控制盒12内安装有GPS定位模块、射频通讯模块、4G物联网模块，PLC控制系统，控制盒12上配制有防水遥控面板，水利雷达11与控制盒12内的PLC控制系统信号连接。

全文数据：

权利要求：

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