申请/专利权人：燕山大学

申请日：2021-11-15

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN114061525B

主分类号：G01B21/20

分类号：G01B21/20;G01B21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明提供一种考虑轧辊摆动的在线辊形检测误差分离方法，通过布置传感器，并根据工作辊轴承座的位移信息，建立工作辊某条元处的轴心在水平和垂直方向位移表达式，在此基础上，建立旋转坐标系，建立工作辊某条元处的轴心在检测方向和垂直于检测方向的位移表达式，进而建立工作辊某条元处轧辊外轮廓表达式。本发明将轧辊轴承座位置测量技术引入辊形在线检测，分离由轧辊轴线偏移引起的测量误差，建立考虑轧辊摆动的误差分离模型，实现轧辊服役的精细化管理，对优化换辊节奏，提高轧机板形控制能力和带钢产品表面质量具有重要意义。

主权项：1.一种考虑轧辊摆动的在线辊形检测误差分离方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、规定待检测工作辊轴承座水平方向位移和垂直方向位移，建立工作辊轴承座的位移信息模型，其中，水平方向位移以向轧机出口侧方向运动为正、向轧机入口侧方向运动为负，垂直方向位移以向上运动为正、向下运动为负；步骤二、根据步骤一中得到的工作辊轴承座的位移信息模型，建立工作辊某条元处的轴心位移模型，包括工作辊某条元处的轴心在水平方向位移模型和垂直方向位移模型；步骤三、根据步骤二中得到的工作辊某条元处的轴心位移模型，建立旋转坐标系，获得工作辊某条元处的轴心在检测方向和垂直于检测方向的位移模型；步骤四、根据步骤三中得到的工作辊某条元处的轴心在检测方向和垂直于检测方向的位移模型，结合在板带轧机工作辊出口侧布置的传感器，获得工作辊某条元处轧辊外轮廓模型；在板带轧机工作辊出口侧布置一组位移传感器，该组位移传感器包括多个位移传感器，多个位移传感器之间彼此均匀分布并成直线排列，位移传感器的排列总长度与所述工作辊的辊身长度相同，多个位移传感器与初始空载工作辊之间的轴线距离均相等；或在板带轧机工作辊出口侧布置一个位移传感器，该位移传感器可沿与轧辊轴线平行方向移动，移动范围与所述工作辊辊身长度相同，且该位移传感器的轴向方向垂直于初始空载时所述工作辊的轴线方向，位移传感器的检测方向通过初始空载时工作辊的轴线，位移传感器的检测方向与水平面的夹角为40°～60°，位移传感器用于测量从位移传感器到所述工作辊表面的距离值；通过布置轴承座位置检测装置来实现在线检测板带轧机工作辊传动侧和操作侧轴承座的水平和垂直位移信息，或者，垂直位移信息直接采用轧机压下系统的的位移信息；所述步骤二中，以水平方向为Z轴，以垂直方向为Y轴，初始轧辊轴心为原点建立坐标系，所述工作辊某条元处的轴心位移模型满足如下公式： 其中，Hx,t为t时刻x条元处轧辊轴心水平方向位移，HOt为t时刻操作侧轴承座水平方向位移，HDt为t时刻传动侧轴承座水平方向位移，lD为传动侧轴承座位置检测装置与辊身中心之间距离，lO为操作侧轴承座位置检测装置与辊身中心之间距离，xi为辊面检测位置坐标，Vx,t为t时刻x条元处轧辊轴心垂直方向位移，VOt为t时刻操作侧轴承座垂直方向位移，VDt为t时刻传动侧轴承座垂直方向位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 一种考虑轧辊摆动的在线辊形检测误差分离方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD