申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2022-05-10

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN114701791B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G43/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明公开一种板材物料入库、上料、出库系统及板材物料运转方法，一种板材物料的入库系统，其包括：第一PLC、第二PLC和第四PLC，所述第二PLC的输入口连接有第一减速漫反射光电传感器、第一停止漫反射光电传感器、第二减速漫反射光电传感器、第二停止漫反射光电传感器、第三减速漫反射光电传感器、第三停止漫反射光电传感器及接近开关，第二PLC的IO口连接有顶升机、链条线体、整形机构及辊筒线体，第二PLC与第四PLC之间进行数据交互，第四PLC的输入口连接有第一槽型光电传感器、第一激光测距仪、第二槽型光电传感器及第二激光测距仪，该种板材物料入库、上料、出库系统及板材物料运转方法，可以提升板材物料在生产、制造、加工中的运转效率。

主权项：1.一种板材物料的单色花上料系统，其特征在于，包括：第一PLC（1）、第二PLC（5）和第四PLC（10）；所述第二PLC（5）的输入口连接有第一减速漫反射光电传感器（14）、第一停止漫反射光电传感器（15）、第二减速漫反射光电传感器（21）、第二停止漫反射光电传感器（22）、第三减速漫反射光电传感器（23）、第三停止漫反射光电传感器（24）及接近开关（6），所述第二PLC（5）的IO口连接有顶升机（7）、链条线体（8）、整形机构（9）及辊筒线体；所述第二PLC（5）与第四PLC（10）之间进行数据交互，所述第四PLC（10）的输入口连接有第一槽型光电传感器（11）、第一激光测距仪（12）、第二槽型光电传感器（25）及第二激光测距仪（26）；第四PLC（10）的IO口还连接有堆垛机（13），第四PLC（10）的输出口与WCS连接；第一PLC（1）的数据输入端与条码扫描器（2）的数据输出端连接，第一PLC的数据输出端与WCS（3）的数据输入端连接，WCS（3）与WMS（4）之间双向数据连接；所述单色花上料系统还包括第五PLC（16）、光通讯模块（17）及RGV小车（18），所述第五PLC（16）与第二PLC（5）之间进行数据交互，第五PLC（16）还分别与WCS（3）、光通讯模块（17）、测量光栅传感器及RGV小车（18）连接；所述单色花上料系统的具体步骤如下：开料端向WMS（4）申请上料任务，WMS（4）根据花色与数量锁定目标货位，同时，WMS（4）向WCS（3）发送任务指令，WCS（3）分配输送路线，对第四PLC（10）发送调度指令，第四PLC（10）控制堆垛机（13）实现水平方向的行进以及载货台垂直方向的升降；第二激光测距仪（26）对堆垛机（13）位置的信息采集，当堆垛机（13）到达目标仓位所在列时，将信息反馈至第四PLC（10），同时第二槽型光电传感器（25）对载货台所在层信息的采集，当载货台到达目标仓位所在层时，将信息反馈至第四PLC（10），第四PLC（10）控制堆垛机（13）以及载货台稳定的停在物料所在目标仓位；堆垛机（13）将信息反馈至第四PLC（10），第四PLC（10）控制堆垛机（13）货叉实现物料由目标仓位至堆垛机载货台的转移，第四PLC（10）控制堆垛机（13）实现水平方向以及载货台垂直方向的运行，并使堆垛机（13）停在入库位以及载货台停在与辊筒线体水平位置的仓位；第四PLC（10）控制货叉实现物料由载货台到入库位的转移，并与第二PLC（5）进行物料信息的交互，第二PLC（5）控制辊筒线体实现物料的行进；当物料达到转折节点的辊筒线体时，位于辊筒这一节辊筒线体后端的第一减速漫反射光电传感器（14）识别到板材物料的到位信息后触发开关信号，将信号反馈至第二PLC（5），第二PLC（5）调度辊筒线体的变频机与电机运转，实现在节点辊筒线体的减速；当物料到达节点辊筒线体的前端时，位于节点辊筒线体前端的第一停止漫反射光电传感器（15）识别到板材物料的到位信息，触发开关信号，将信号反馈至第二PLC（5），第二PLC（5）调度辊筒线体的变频器与电机，停止辊筒的运转状态，物料此时停在节点辊筒线体位置；辊筒线体将信息反馈至第二PLC（5），第二PLC（5）控制顶升机（7）的电机运转，顶升机（7）带动辊筒线体向下移动，物料由辊筒线体转移至链条线体（8），当位于顶升机（7）的接近开关（6）的感应端与金属端之间的距离足以触发开关信号时，接近开关（6）将信息反馈至第二PLC（5），第二PLC（5）控制顶升机（7）停止运转，同时，顶升机（7）将信息反馈至第二PLC（5），PLC（5）调度链条线体（8）的电机实现链条线体（8）传动链条的运转，带动板材物料水平行进，链条线体将信息反馈至第二PLC（5），第二PLC（5）调度辊筒线体，实现物料向目标缓存位的转移；物料到达缓存位前一节辊筒线体时，第二减速漫反射光电传感器（21）、第二停止漫反射光电传感器将物料到位信息反馈至第二PLC（5），第二PLC（5）调度节点辊筒线体，实现物料稳定的停在节点线体位置，同时，节点线体将信息反馈至第二PLC（5），第二PLC（5）与第五PLC（16）进行物料信息的交互；第五PLC（16）控制RGV小车（18）实现沿轨道向目标缓存位的水平移动，光通讯模块（17）对RGV小车（18）的位置信息的采集，当RGV小车（18）到达目标缓存位时，光通讯（17）触发开关信号，将信息反馈至第五PLC（16），第五PLC（16）控制RGV小车（18）停在目标缓存位，同时，RGV小车（18）将信息反馈至第五PLC（16），第五PLC（16）控制RGV小车（18）载货台实现物料由目标缓存位到载货台的转移；测量光栅传感器对物料外观信息进行采集，并对信息进行判断，若物料外观尺寸不合格，触发开关信号，将信息反馈至第五PLC（16），第五PLC（16）控制报警器进行报警，若物料外观尺寸合格，同样触发开关信号，将信息反馈至第五PLC（16），第五PLC（16）实现RGV小车（18）向开料位的移动，当RGV小车（18）移动至开料位时，将信息反馈至第五PLC（16），第四PLC（10）向WCS（3）发送信息，进行物料的反馈，WCS（3）接受到货物完成上料信息后，将信息反馈至WMS（4），WMS（4）对信息进行存储；完成上料任务。

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百度查询： 南京林业大学 一种板材物料入库、上料、出库系统及板材物料运转方法

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