申请/专利权人：国网天津市电力公司高压分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司

申请日：2022-09-06

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115150559B

主分类号：H04N5/232

分类号：H04N5/232;H04N7/18;G07C1/20;H04L67/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开

摘要：本发明公开了一种具有采集自调整计算补偿的遥视系统及计算补偿方法，包括前端视频采集装置、站端检测处理装置、云端控制与存储装置，在云端控制与存储装置和站端检测处理装置之间增加识别模块、采集计算模块、补偿计算模块，实现前端视频采集装置和云端控制与存储装置的控协同化、自调整运行模式。本发明结合遥视系统前端采集需求，发明遥视系统采集自调整计算补偿方法，即在传统遥视系统中增加了识别模块、采集计算模块、补偿计算模块，可实现前端视频采集装置与云端中控协同化、自调整运行模式，考虑遥视前端视频采集装置情况、图像采集重点要素进行综合决策，实现各部门自调整、云端调用及精准定位的高效遥视系统模式。

主权项：1.一种遥视系统采集自调整计算补偿方法，遥视系统包括前端视频采集装置、站端检测处理装置、云端控制与存储装置，在云端控制与存储装置和站端检测处理装置之间设置有识别模块、采集计算模块、补偿计算模块，其特征在于，采集自调整计算补偿方法实现前端视频采集装置和云端控制与存储装置的控协同化、自调整运行模式，考虑遥视前端采集设备情况、图像采集重点要素进行综合决策，实现各部门自调整、云端调用及精准定位的高效遥视系统模式，具体包括以下步骤：A.识别模块接收云端控制与存储装置上送的图像信息，进行分析，包括：A1.正常运维时遥视系统识别模块不触发，按照设定的巡检频次对安全防范及设备监控功能进行顺序巡检，满足变电站范围内的防盗及设备正常运维监视需求；A2.当不同部门对于重要图像要素的位置要求和时间要求不能同时满足，或单一前端视频采集装置对同一时刻和多位置图像采集要求不满足时，识别模块触发；B.采集计算模块接收识别模块判为非常规运维遥视采集的图像要素，根据图像的位置、时间进行采集计算，对前端视频采集装置自动下发策略，调整摄像头的位置和角度，并按照时间要求调整焦距获得区域全景或单一时间节点下的重要图像要素，经过采集计算对于满足图像采集要求的，经前端视频采集装置自动上传到云端控制与存储装置；经过采集计算对于不满足图像采集要求的，送入补偿计算模块；具体包括：B1.按照图像覆盖率、时间覆盖率考虑；图像覆盖率PsPs＝S1Smax式中，S1为前端视频采集装置采集重要图像要素完整成像的面积；Smax为前端视频采集装置取景图像的整体面积；时间覆盖率PtPt＝t1tmax式中，t1为重要图像要素识别模块单次触发时长，ts为识别模块触发时间，te为识别模块复归时间，tmax＝te-ts，tmax为重要图像要素完整触发时长，识别模块第一次触发时间tsf，识别模块最后一次复归时间tel,识别模块最后一次复归后延时时间△t，标记为tmax＝tel-tsf+△t；B2.设定Ps和Pt阈值，如PsPsmin或PtPtmin，则将目标区域、对象送入下一个补偿计算模块中；B3.如Ps≥Psmin或Pt≥Ptmin，则将所有满足目标对象、目标区域视频采集要求的前端视频采集装置按照Ps、Pt进行比对，做出最为优化的视频采集策略，并自动控制前端视频采集装置在相应时间段执行下发的角度策略，进行视频采集上传，具体包括：把满足Ps要求的前端视频采集装置放入一个列表中，降序排列，将排在第一位的Ps所对应的Pt与排在第二位的Ps所对应的Pt进行比较，如排在第一位的Ps所对应的Pt大于等于排在第二位的Ps所对应的Pt，则停止计算，前端视频采集装置选择排在第一位的Ps所对应的区域及时间段进行图像采集，如排在第一位的Ps所对应的Pt小于排在第二位的Ps所对应的Pt，将排在第二位Ps所对应的Pt与排在第三位Ps所对应的Pt进行比较，如排在第二位的Ps所对应的Pt大于等于排在第三位的Ps所对应的Pt，则停止计算，前端视频采集装置选择排在第二位的Ps所对应的区域及时间段进行图像采集；C.补偿计算模块接收不满足采集计算判据的目标对象、目标区域并将目标区域进行拆解形成单一的目标对象，将所有目标对象进行计算，最终得到最优补偿摄像头放置位置策略，运维人员根据此策略将前端视频采集装置放置于相应位置。

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权利要求：

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