申请/专利权人:国家能源集团山西电力有限公司;山西鲁晋王曲发电有限责任公司
申请日:2022-04-26
公开(公告)日:2022-11-25
公开(公告)号:CN217890973U
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.25#授权
摘要:本实用新型属于机器人相关技术领域,具体涉及输煤皮带轨道智能巡检机器人,包括安装座和机身,安装座安装于机身的上端外壁,机身下端内部套设有行走轨道,安装座的下方安装有红外摄像头和可见光摄像机,安装座的上方安装有气体传感器组,安装座的左右两侧分别安装有拾音器,安装座的上方还安装有广播器。本实用新型通过机器人的红外摄像头对全区域设备进行整体扫描式温度采集,有效避免区域设备被遗漏;通过可见光摄像机,完成视频图像的数据采集,通过气体传感器组,能够在巡检过程中实时对环境进行数据监测,出现异常数值后及时向后台系统发出警报和实时监测到的数据。
主权项:1.输煤皮带轨道智能巡检机器人,包括安装座和机身,所述安装座安装于机身的上端外壁,所述机身下端内部套设有行走轨道,其特征在于,所述安装座的下方安装有红外摄像头和可见光摄像机,所述安装座的上方安装有气体传感器组,所述安装座的左右两侧分别安装有拾音器,所述机身上安装有处理器,所述处理器分别与所述红外摄像头、所述可见光摄像机、所述气体传感器组和所述拾音器连接,所述处理器通过无线通信模块与管理后台通信;气体传感器组包括温湿度传感器、粉尘传感器、CO传感器、CH4传感器和SO2传感器;所述安装座的上方还安装有广播器,所述广播器与所述处理器连接。
全文数据:
权利要求:
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