申请/专利权人：湖北臻诚电气检测有限公司

申请日：2022-05-16

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN217903842U

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;B25J11/00;B25J19/00;F16F15/067

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权

摘要：本实用新型公开了输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人箱体和机器人机械臂，所述机器人箱体的左右两侧对称固定连接有螺栓固定座，两个所述螺栓固定座的顶部对称固定连接有活动块，两个所述活动块的上端外部对称套设有矩形筒体，两个所述矩形筒体的顶部对称固定连接有固定底座，两个所述固定底座顶部的前后两端分别对称设置有支座，两组所述支座的上端中部均活动连接有活动杆体，两个所述活动杆体的顶部对称固定连接有固定块。该输电线路巡检机器人防坠落装置，通过设置的活动杆体、固定块、限位半圆形槽、支座可以实现对电线的限位固定，避免了机器人箱体的掉落，便于拆卸，提高了工作效率。

主权项：1.输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人箱体（1）和机器人机械臂（2），其特征在于：所述机器人箱体（1）的左右两侧对称固定连接有螺栓固定座（11），两个所述螺栓固定座（11）的顶部对称固定连接有活动块（12），两个所述活动块（12）的上端外部对称套设有矩形筒体（10），两个所述矩形筒体（10）的顶部对称固定连接有固定底座（9），两个所述固定底座（9）顶部的前后两端分别对称设置有支座（8），两组所述支座（8）的上端中部均活动连接有活动杆体（3），两个所述活动杆体（3）的顶部对称固定连接有固定块（4），每组的两个所述固定块（4）的相对一侧对称开设有限位半圆形槽（5）；每组的前后两个所述固定块（4）的顶部分别固定连接有第一快拆块（6）和第二快拆块（7），所述第二快拆块（7）的正面中部开设有第一矩形插接槽（13），所述第二快拆块（7）的顶部正中开设有第二矩形插接槽（14），所述第二矩形插接槽（14）的内腔插设有第一矩形插杆（15），所述第一矩形插杆（15）的顶部设置有拉环（16），所述第一矩形插杆（15）的背面下端壁体开设有第一矩形凹槽（17）；所述第一快拆块（6）的正面中部贯通开设有第一矩形通槽（19），所述第一矩形通槽（19）的内腔插设有第二矩形插杆（18），所述第二矩形插杆（18）的顶部后端贯通开设有第二矩形通槽（21），所述第一矩形通槽（19）内腔的顶部和底部对称开设有第二矩形凹槽（20），所述第二矩形插杆（18）前端的顶部和底部对称固定连接有弹簧座（22），所述弹簧座（22）的背面设置有复位弹簧（23）。

全文数据：

权利要求：

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