申请/专利权人:上海竞久自动化科技有限公司
申请日:2022-06-01
公开(公告)日:2022-11-25
公开(公告)号:CN217904288U
主分类号:H02P8/36
分类号:H02P8/36;H02P8/14;H02P8/24;H02P8/34
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.25#授权
摘要:本实用新型公开了一种步进电机的控制装置,包括步进电机、驱动电路、MCU模块、第一电流电压采集模块、第二电流电压采集模块和编码器模块,其特征在于:所述第一电流电压采集模块、第二电流电压采集模块和编码器模块均与MCU模块电连接,所述步进电机经驱动电路与MCU模块连接,所述第一电流电压采集模块和第二电流电压采集模块对步进电机上的电流电压进行采集,所述的编码器模块用于对步进电机的角度、位置进行检测。本实用新型对步进电机起到了保护的作用,避免电流电压异常而对步进电机造成损坏,其中通过设置编码器模块对步进电机的角度、位置进行检测,便于对步进电机进行精准控制。
主权项:1.一种步进电机的控制装置,包括步进电机1、驱动电路2、MCU模块3、第一电流电压采集模块4、第二电流电压采集模块5和编码器模块6,其特征在于:所述第一电流电压采集模块4、第二电流电压采集模块5和编码器模块6均与MCU模块3电连接,所述步进电机1经驱动电路2与MCU模块3连接,所述第一电流电压采集模块4和第二电流电压采集模块5对步进电机1上的电流电压进行采集,所述的编码器模块6用于对步进电机的角度、位置进行检测;通过第一电流电压采集模块4和第二电流电压采集模块5对步进电机1上的电流和电压进行检测,并通过MCU模块3进行综合处理,得到综合电流电压值,而当综合电流电压值不在设定的标准值范围内,则MCU模块3控制步进电机1停机。
全文数据:
权利要求:
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