申请/专利权人：深圳鳍源科技有限公司

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN217904282U

主分类号：H02P5/50

分类号：H02P5/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权

摘要：本实用新型公开一种电机并联式水下机器人，其包括连接舱以及分设于连接舱两端的两个动力舱，动力舱包括舱体和设置于舱体外的多个驱动电机，舱体内设置电源模块和控制模块，控制模块和各驱动电机均与电源模块电连接，各驱动电机并联设置，两个动力舱的控制模块通讯连接；多个驱动电机成对设置，且一对驱动电机分设于舱体的相对两侧。本实用新型中，通过在动力舱的外围设置多个驱动电机，获得更大的推动力，从而提高水下机器人的负载能力。位于两端的两个动力舱的控制模块能够进行通信，从而使两个动力舱外的驱动电机配合进行转向、掉头、加速或减速，从而快速效应方向调度需求并提高防线调节的灵敏度。

主权项：1.一种电机并联式水下机器人，其特征在于，包括连接舱以及分设于所述连接舱两端的两个动力舱，所述动力舱包括舱体和设置于所述舱体外的多个驱动电机，所述舱体内设置电源模块和控制模块，控制模块和各所述驱动电机均与所述电源模块电连接，各所述驱动电机并联设置，两个所述动力舱的控制模块通讯连接；多个所述驱动电机成对设置，且一对所述驱动电机分设于所述舱体的相对两侧。

全文数据：

权利要求：

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