申请/专利权人:苏州和研精密科技有限公司
申请日:2022-07-13
公开(公告)日:2022-11-25
公开(公告)号:CN217888728U
主分类号:B07C5/02
分类号:B07C5/02;B07C5/36
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.25#授权
摘要:本实用新型公开了一种分拣臂头及分拣系统,分拣臂头包括一个平移支撑架、一个升降支撑架、多个吸嘴、一个电机驱动机构、多个气缸以及一个气阀组件,所述电机驱动机构安装于所述平移支撑架上并带动所述升降支撑架沿竖直方向升降运动,所述多个气缸安装于所述升降支撑架上并分别带动所述多个吸嘴沿竖直方向进行升降运动,所述气阀组件控制所述多个吸嘴和所述多个气缸,所述气阀组件安装于所述平移支撑架上并设于所述升降支撑架的上方,所述电机驱动机构设于所述升降支撑架和所述气阀组件的侧方。本实用新型能够兼顾芯片分拣系统的分拣精度、分拣效率以及结构的紧凑性。
主权项:1.一种分拣臂头,包括一个平移支撑架、一个升降支撑架、多个吸嘴、一个电机驱动机构、多个气缸以及一个气阀组件,所述电机驱动机构安装于所述平移支撑架上并带动所述升降支撑架沿竖直方向升降运动,所述多个气缸安装于所述升降支撑架上并分别带动所述多个吸嘴沿竖直方向进行升降运动,所述气阀组件控制所述多个吸嘴和所述多个气缸,其特征在于,所述气阀组件安装于所述平移支撑架上并设于所述升降支撑架的上方,所述电机驱动机构设于所述升降支撑架和所述气阀组件的侧方。
全文数据:
权利要求:
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