申请/专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司

申请日：2021-05-25

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115384496A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W40/02;B60W40/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本申请提供了一种道路工程车辆及其运动轨迹规划方法、系统，通过获取目标路径上的多个坐标点的信息素，并根据多个坐标点的信息素确定当前道路工程车辆在目标路径上的终止坐标点，即确定当前道路工程车辆在目标路径上的运动范围，并且，通过获取当前道路工程车辆的当前坐标点和当前航向角，结合当前坐标点、当前航向角和终止坐标点确定当前道路工程车辆在目标路径上的运动轨迹，可以实时获知上述信息并实时调整当前道路工程车辆的运动轨迹，从而实现当前道路工程车辆的自动化工作，不仅降低了人工成本、提高工作效率，同时还可以精确的规划运动轨迹以保证道路施工的效果。

主权项：1.一种道路工程车辆的运动轨迹规划方法，其特征在于，包括：获取目标路径信息；其中所述目标路径信息包括所述目标路径上多个坐标点的信息素，所述信息素包括位置信息和完成度信息；获取当前道路工程车辆的当前坐标点和当前航向角；根据所述信息素，计算所述目标路径上的终止坐标点；以及根据所述当前坐标点、所述当前航向角、及所述终止坐标点，确定所述当前道路工程车辆在所述目标路径上的运动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南三一智能控制设备有限公司 道路工程车辆及其运动轨迹规划方法、系统

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