申请/专利权人：辰星(天津)自动化设备有限公司

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115383730A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.10.13#发明专利申请公布后的视为撤回;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明提供了一种并联机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的两轴并联机器人的动平台上加装翻转气缸或电机，会对动平台的最大负载产生影响的技术问题。该装置包括动平台、定平台、第一运动链、第二运动链、第三运动链、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均安装在定平台上，第一运动链的一端与第一驱动器的输出轴相连接，第二运动链的一端与第二驱动器的输出轴相连接，第三运动链的一端与第三驱动器的输出轴相连接，第三运动链的自由端和动平台通过连接轴相连接，第一运动链的自由端和第二运动链的自由端均与连接轴通过轴承相连接，第一运动链和第二运动链分别位于动平台的两侧。

主权项：1.一种并联机器人，其特征在于，包括动平台（1）、定平台（2）、第一运动链（3）、第二运动链（4）、第三运动链（5）、第一驱动器（6）、第二驱动器（7）和第三驱动器（8），其中，所述第一驱动器（6）、所述第二驱动器（7）和所述第三驱动器（8）均安装在所述定平台（2）上，所述第一运动链（3）的一端与所述第一驱动器（6）的输出轴相连接，所述第二运动链（4）的一端与所述第二驱动器（7）的输出轴相连接，所述第三运动链（5）的一端与所述第三驱动器（8）的输出轴相连接，所述第三运动链（5）的自由端和所述动平台（1）通过连接轴（9）相连接，所述第一运动链（3）的自由端和所述第二运动链（4）的自由端均与所述连接轴（9）通过轴承相连接，所述第一运动链（3）和所述第二运动链（4）分别位于所述动平台（1）的两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辰星(天津)自动化设备有限公司 并联机器人

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