申请/专利权人：舍弗勒技术股份两合公司

申请日：2021-02-24

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115397689A

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B62D1/28;B66F9/06

优先权：["20200324 DE 102020108095.6"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明涉及一种车辆所用的用于全方位驱动车辆的车辆驱动单元。所述车辆驱动单元包括车辆平台01、驱动平台02和布置在所述驱动平台02上的至少两个轮06，每个轮06设置有一个驱动单元07以驱动所述轮06。所述车辆驱动单元还包括布置在所述驱动平台02与所述车辆平台01之间的可控的自锁式转向致动器09。所述转向致动器09能够绕纵向轴线旋转并且用于使所述车辆平台01和所述驱动平台02相对于彼此旋转，所述转向致动器09允许暂时阻止所述旋转。所述车辆驱动单元还包括布置在所述车辆平台01上的用于车辆稳定的至少三个枢转轮04，所述至少三个枢转轮04各自能够绕它们自身的轮轴线和它们自身的竖向轴线旋转。本发明还涉及一种具有这种车辆驱动单元的车辆。

主权项：1.一种用于全方位驱动车辆的车辆驱动单元，所述车辆驱动单元包括：-车辆平台01；-驱动平台02；-至少两个轮06，所述至少两个轮布置在所述驱动平台02上，每个轮具有驱动单元07；-可控的自锁式转向致动器09，所述转向致动器操作性地布置在所述驱动平台02与所述车辆平台01之间，其中，所述转向致动器09在被启用时导致所述车辆平台01相对于所述驱动平台02的旋转运动，并且还允许暂时阻止所述旋转运动；以及至少三个枢转轮04，所述至少三个枢转轮布置在所述车辆平台01上以用于车辆稳定，所述至少三个枢转轮中的每个枢转轮能够绕其自身的轮轴线旋转，并且能够绕其自身的竖向轴线枢转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 舍弗勒技术股份两合公司 车辆驱动单元以及具有车辆驱动单元的车辆

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