申请/专利权人:五十铃自动车株式会社
申请日:2021-03-22
公开(公告)日:2022-11-25
公开(公告)号:CN115398508A
主分类号:G08G1/16
分类号:G08G1/16
优先权:["20200331 JP 2020-063252"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.01.05#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开
摘要:驾驶辅助装置1具有:脸部检测部121,检测对包含车辆的驾驶席的拍摄范围进行拍摄得到的拍摄图像中包含的脸;脸部判断部122,判断表示检测到的脸部的特征的检测特征数据是否与存储部11中存储的车辆的驾驶者的脸部的存储特征数据一致;位置判断部123,在检测特征数据与存储特征数据不一致的情况下,判断检测到的脸部的位置是否在设想成作为就座于车辆的驾驶席的驾驶者的脸部的位置而被检测到的设想范围内;以及允许与否确定部124,在检测到的脸部的位置不在设想范围内的情况下,判断驾驶者是否异常,在判断为驾驶者异常时,禁止异常时应对系统S的使车辆自动制动的自动制动处理,在检测到的脸部的位置在设想范围内的情况下,允许异常时应对系统S的自动制动处理。
主权项:1.一种允许与否确定装置,具备:脸部检测部,检测对包含车辆的驾驶席的拍摄范围进行拍摄得到的拍摄图像中所包含的脸部,脸部判断部,判断检测特征数据是否与存储部中存储的所述车辆的驾驶者的脸部的存储特征数据一致,所述检测特征数据表示所述脸部检测部检测到的脸部的特征,位置判断部,在所述脸部判断部判断为所述检测特征数据与所述存储特征数据不一致的情况下,判断所述脸部检测部检测到的脸部的位置是否在设想成作为就座于所述车辆的驾驶席的驾驶者的脸部的位置而被检测到的设想范围内,允许与否确定部,在所述位置判断部判断为所述检测到的脸部的位置不在所述设想范围内的情况下,禁止异常时应对系统的使所述车辆自动制动的自动制动处理,在所述位置判断部判断为所述检测到的脸部的位置在所述设想范围内的情况下,允许所述异常时应对系统的所述自动制动处理。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 五十铃自动车株式会社 允许与否确定装置
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