申请/专利权人：村田机械株式会社

申请日：2021-03-09

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115397750A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：["20200424 JP 2020-077702"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：一种自动仓库系统100，具备：自动仓库110，其具备架部120和多个搬送台车130，该架部在上下方向上具备多层能够保管多个货物200的搁板部121，该搬送台车130沿着搁板部121移动并具有在与架部120之间移载货物200的第一移载装置131；多个中继装置140，其搬送由第一移载装置131移载的货物200；以及升降搬送装置150，其具备在与中继装置140之间移载货物200的第二移载装置152，并使第二移载装置152升降，第二移载装置152具备前进到中继装置140的货物200的搬送路径的臂154，并基于臂154的进退来移载货物200。

主权项：1.一种自动仓库系统，具备：自动仓库，该自动仓库具备架部和多个搬送台车，该架部在上下方向上具备多层能够沿着水平面内的一轴线保管多个货物的搁板部，该搬送台车沿着所述搁板部移动并具有在该搬送台车与所述架部之间移载货物的第一移载装置；中继装置，该中继装置配置于与所述第一移载装置相对应的高度位置，利用所述第一移载装置在该中继装置与所述搬送台车之间移载货物；以及升降搬送装置，该升降搬送装置具有在该升降搬送装置与所述中继装置之间移载货物的第二移载装置、和使所述第二移载装置升降的升降台，所述第二移载装置具备在与所述中继装置的货物的搬送方向交叉的方向上前进到所述中继装置的臂，并基于所述臂的进退来移载货物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 村田机械株式会社 自动仓库系统

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