申请/专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115391241A

主分类号：G06F13/10

分类号：G06F13/10;G06F13/12;G06F13/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明涉及一种基于SPI总线接收SSI接口编码器数据的系统及传输方法，SSI接口编码器通过一个具有数据收发功能的422芯片与STM32上具有SPI复用功能的管脚相连：编码器的Clock+、Clock‑分别接在422的T+、T‑上，编码器的Data+、Data‑接在422的R+、R‑上，422上的发送T与STM32的SPI时钟信号SCK相连接，422上的接收R与STM32的SPI主设备输入MISO相连接，微控制器的时钟信号SCK经422芯片送到编码器中，在同步时钟脉冲的驱动下，编码器的角度信息通过MISO一位一位传输到微控制器中，高位数据在前，低位数据在后。本发明的优势在于：利用STM32微控制器的SPI总线实现同步数据的读取,既不需要增加额外硬件电路，也不会占用太多MCU的资源，是一种既经济又实用的方法。

主权项：1.一种基于SPI总线接收SSI接口编码器数据的系统，其特征在于包括SSI接口编码器、数据收发422芯片和STM32微控制器；连接关系为：编码器的Clock+、Clock-分别接在422的T+、T-上，编码器的Data+、Data-接在422的R+、R-上，422上的发送T与STM32的SPI时钟信号SCK相连接；422上的接收R与STM32的SPI主设备输入MISO相连接，微控制器的时钟信号SCK经422芯片送到编码器中，在同步时钟脉冲的驱动下，编码器的角度信息通过MISO一位一位传输到微控制器中，高位数据在前，低位数据在后。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 基于SPI总线接收SSI接口编码器数据的系统及传输方法

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