申请/专利权人:浙江零跑科技股份有限公司
申请日:2022-08-16
公开(公告)日:2022-11-25
公开(公告)号:CN115384547A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00;B60W40/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开
摘要:本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该车辆轨迹预测方法包括:确定目标车辆的车道中心线,并预测目标车辆的变道意图;基于预设的运动学模型生成目标车辆的短时预测轨迹,并基于变道意图和短时预测轨迹,结合预设的插值算法对车道中心线进行补偿,得到目标参考线簇;基于目标参考线簇生成目标车辆的车辆预测轨迹。通过本申请,基于车辆的运动学信息的短时预测轨迹实现了对参考线的补偿,从而能够得到符合车辆轨迹实际特征的参考线,进而能够提升车辆轨迹的预测结果的精度。
主权项:1.一种车辆轨迹预测方法,其特征在于,包括:确定目标车辆的车道中心线,并预测所述目标车辆的变道意图;基于预设的运动学模型生成所述目标车辆的短时预测轨迹,并基于所述变道意图和所述短时预测轨迹,结合预设的插值算法对所述车道中心线进行补偿,得到目标参考线簇;基于所述目标参考线簇生成所述目标车辆的车辆预测轨迹。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江零跑科技股份有限公司 车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质
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