买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质_浙江零跑科技股份有限公司_202210978920.5 

申请/专利权人:浙江零跑科技股份有限公司

申请日:2022-08-16

公开(公告)日:2022-11-25

公开(公告)号:CN115384547A

主分类号:B60W60/00

分类号:B60W60/00;B60W40/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要:本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该车辆轨迹预测方法包括:确定目标车辆的车道中心线,并预测目标车辆的变道意图;基于预设的运动学模型生成目标车辆的短时预测轨迹,并基于变道意图和短时预测轨迹,结合预设的插值算法对车道中心线进行补偿,得到目标参考线簇;基于目标参考线簇生成目标车辆的车辆预测轨迹。通过本申请,基于车辆的运动学信息的短时预测轨迹实现了对参考线的补偿,从而能够得到符合车辆轨迹实际特征的参考线,进而能够提升车辆轨迹的预测结果的精度。

主权项:1.一种车辆轨迹预测方法,其特征在于,包括:确定目标车辆的车道中心线,并预测所述目标车辆的变道意图;基于预设的运动学模型生成所述目标车辆的短时预测轨迹,并基于所述变道意图和所述短时预测轨迹,结合预设的插值算法对所述车道中心线进行补偿,得到目标参考线簇;基于所述目标参考线簇生成所述目标车辆的车辆预测轨迹。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江零跑科技股份有限公司 车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。