申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115388846A

主分类号：G01C1/00

分类号：G01C1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本申请实施例公开了一种角度确定方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：利用所述天线阵列接收信号发送设备发送的信号，并根据所述信号确定信号接收设备与信号发送设备之间的角度；对角度进行有效性验证；若所述角度通过所述有效性验证，则将所述角度作为测量结果；若所述角度未通过所述有效性验证，则更改所述天线阵列的朝向，重新确定所述信号接收设备的位姿，以得到满足预设条件的角度作为测量结果。这样，对角度进行有效性验证，从而保证了角度的精确度；同时，在角度未通过有效性验证时，还更改所述天线阵列的朝向，重新确定所述信号接收设备的位姿，以得到满足预设条件的角度作为测量结果，同样地保证了角度的精确度。

主权项：1.一种角度确定方法，其特征在于，应用于包括天线阵列的信号接收设备，所述方法包括：利用所述天线阵列接收信号发送设备发送的信号，并根据所述信号确定所述信号接收设备与所述信号发送设备之间的角度；对所述角度进行有效性验证；若所述角度通过所述有效性验证，则将所述角度作为测量结果；若所述角度未通过所述有效性验证，则更改所述天线阵列的朝向，重新确定所述信号接收设备的位姿，以得到满足预设条件的角度作为测量结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 角度确定方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

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