申请/专利权人：直观外科手术操作公司

申请日：2015-08-20

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115381506A

主分类号：A61B10/04

分类号：A61B10/04;A61B10/06;A61B5/06;A61B5/0538;A61B17/34

优先权：["20140823 US 62/041,038"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本申请公开了用于动态轨迹控制的系统和方法。在一个示例中，用于执行医疗程序的方法包括：接收利用外科手术器械在目标位置处开始组织采样的命令，从存储器装置检索用于组织采样的预定义动态轨迹，以及根据预定义动态轨迹移动外科手术器械以在目标位置处对采样组织。

主权项：1.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，当由一个或多个处理器执行时，所述指令适用于使所述一个或多个处理器：接收利用医疗器械在目标位置处开始医疗程序的命令；检索用于所述医疗程序的预定义动态轨迹；根据所述预定义动态轨迹移动所述医疗器械，以在所述目标位置处执行所述医疗程序；根据所述预定义动态轨迹，检测在所述医疗器械的移动期间所述医疗器械的远侧尖端处接收的力；以及基于检测到的力确定组织阻抗曲线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 直观外科手术操作公司 用于动态轨迹控制的系统和方法

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