申请/专利权人:浙江大学
申请日:2022-08-29
公开(公告)日:2022-11-25
公开(公告)号:CN115390096A
主分类号:G01S19/13
分类号:G01S19/13;G01S19/42
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.04.25#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开
摘要:本发明公开了一种基于全视角星载GNSS接收系统的低轨卫星实时相对定轨方法,包括以下步骤:1构建三天线组件的星载GNSS接收机,用于分别输出对应的原始观测数据;2处理三天线接收机输出的原始观测数据,进行数据筛选和时间同步;3使用处理后的原始观测数据,基于L1CA、L2C双频民码单差观测值,采用ARKF算法以及基于新息向量的观测噪声等价协方差矩阵估计法进行实时相对定轨。本发明通过重构接收机天线组件,使可视卫星范围大大提高,在双星卫星编队系统中存在卫星侧摆的情况下,证实了中长基线的实时相对定轨的可行性并实现了短基线下的高精度实时相对定轨,有效的解决了传统单天线接收机在卫星侧摆状态下无法进行实时相对定轨的问题。
主权项:1.一种基于全视角星载GNSS接收系统的低轨卫星实时相对定轨方法,其特征在于,包括以下步骤:1构建三天线组件的星载GNSS接收机,用于分别输出对应的原始观测数据;2处理三天线接收机输出的原始观测数据,进行数据筛选和时间同步;3使用处理后的原始观测数据,基于L1CA、L2C双频民码单差观测值,采用ARKF算法以及基于新息向量的观测噪声等价协方差矩阵估计法进行实时相对定轨。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大学 基于全视角星载GNSS接收系统的低轨卫星实时相对定轨方法
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