申请/专利权人：山东农业大学

申请日：2022-10-11

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115382785A

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明涉及一种萝卜表面缺陷检测分拣平台及分拣方法，其中分拣平台包括带式输送机，以及与机架固接且位于带式输送机上方的扩展支架，扩展支架上安装有朝向传送带的工业相机和位于工业相机后方的分拣装置，工业相机电性连接控制器；分拣装置包括沿左右方向延伸且与扩展支架固接的导轨、滑设在所述导轨上的滑台，以及驱动所述滑台沿导轨左右移动的驱动机构，滑台上固接有向下延伸至传送带上方的推板，且推板与传送带之间形成检测间隙，机架上安装有与所述检测间隙沿左右方向相对的光电红外传感器。本发明通过视觉识别,可检测根部多头、弯曲、损伤以及虫眼的萝卜，实现了萝卜表面缺陷检测分拣，有效克服了现有检测手段单一，检测指标不全面的缺点。

主权项：1.一种萝卜表面缺陷检测分拣平台，其特征在于：包括安装在机架上的带式输送机（1），以及与机架固接且位于带式输送机的传送带上方的扩展支架（10），所述扩展支架上安装有朝向传送带的工业相机（5）和位于工业相机后方的分拣装置（4），工业相机电性连接控制器；所述分拣装置（4）包括沿左右方向延伸且与扩展支架固接的导轨（21）、滑设在所述导轨上的滑台（22），以及驱动所述滑台沿导轨左右移动的驱动机构，所述驱动机构与控制器电性连接，滑台上固接有向下延伸至传送带上方的推板（6），且推板与传送带之间形成检测间隙，检测间隙的高度小于萝卜直径，机架上安装有与所述检测间隙沿左右方向相对的光电红外传感器，所述光电红外传感器与控制器电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东农业大学 一种萝卜表面缺陷检测分拣平台及分拣方法

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