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【实用新型】水下孔洞检测设备及水下机器人_广东核电合营有限公司;中广核核电运营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司_202222138733.4 

申请/专利权人:广东核电合营有限公司;中广核核电运营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司

申请日:2022-08-15

公开(公告)日:2022-11-25

公开(公告)号:CN217893188U

主分类号:B63C11/52

分类号:B63C11/52;G01N21/88

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.25#授权

摘要:本实用新型提供了一种水下孔洞检测设备及水下机器人。水下孔洞检测设备包括:座体;驱动件,安装在座体上;以及内窥镜组件,安装在座体上,内窥镜组件包括外壳和内窥镜,外壳开设有供内窥镜穿出的安装通孔,内窥镜具有用于检测孔洞的检测端和能够与驱动件的输出轴驱动连接的连接端,在驱动件的驱动作用下,内窥镜相对于外壳可转动;外壳被配置为相对于检测端沿安装通孔的中心轴线可移动,以使检测端具有位于安装通孔外的检测位置和位于安装通孔内的收纳位置。本实用新型的技术方案提供了一种能够检测水下孔洞状态的检测装置。

主权项:1.一种水下孔洞检测设备,其特征在于,包括:座体50;驱动件30,安装在所述座体50上;以及内窥镜组件20,安装在所述座体50上,所述内窥镜组件20包括外壳21和内窥镜22,所述外壳21开设有供所述内窥镜22穿出的安装通孔211,所述内窥镜22具有用于检测孔洞的检测端221和能够与所述驱动件30的输出轴驱动连接的连接端222,在所述驱动件30的驱动作用下,所述内窥镜22相对于所述外壳21可转动;所述外壳21被配置为相对于所述检测端221沿所述安装通孔211的中心轴线可移动,以使所述检测端221具有位于所述安装通孔211外的检测位置和位于所述安装通孔211内的收纳位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东核电合营有限公司;中广核核电运营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 水下孔洞检测设备及水下机器人

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