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【发明公布】高度调平执行装置以及地砖铺设方法_广东博智林机器人有限公司_202110577601.9 

申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司

申请日:2021-05-26

公开(公告)日:2022-11-29

公开(公告)号:CN115405077A

主分类号:E04F21/22

分类号:E04F21/22

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.12.29#授权;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要:本申请涉及一种高度调平执行装置以及地砖铺设方法,属于建筑施工技术领域。本申请提出一种高度调平执行装置,包括:底板;吸盘,吸盘设置于所述底板,用于抓取地砖;弹性件,弹性件的两端分别与底板和吸盘相连,用于驱动吸盘向远离底板的方向运动;下压机构,下压机构固定于所述底板,用于下压吸盘所抓取的地砖向远离底板的方向运动;测距检测机构,固定于所述底板,用于检测底板至吸盘所抓取的地砖之间的间距。本申请还提出一种地砖铺设方法,检测底板与吸盘所抓取的地砖之间的间距值H,将间距值H与预设的间距值H0作对比,如果H<H0,则继续下压地砖,直至H=H0。该高度调平执行装置以及地砖铺设方法具有较高的铺设精度。

主权项:1.一种高度调平执行装置,用于铺设地砖,其特征在于,包括:底板;吸盘,所述吸盘设置于所述底板,用于抓取地砖;弹性件,所述弹性件的两端分别与所述底板和所述吸盘相连,用于驱动所述吸盘向远离所述底板的方向运动;下压机构,所述下压机构固定于所述底板,用于下压所述吸盘所抓取的地砖向远离所述底板的方向运动;测距检测机构,固定于所述底板,用于检测所述底板至所述吸盘所抓取的地砖之间的间距。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东博智林机器人有限公司 高度调平执行装置以及地砖铺设方法

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