申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2021-05-27

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115405098A

主分类号：E04G21/00

分类号：E04G21/00;B62B5/00;B62B3/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明涉及一种物料运输装置及物料运输机器人，包括：运输车，所述运输车包括可移动设置的主分体底盘和副分体底盘；开合动力机构，所述开合动力机构设置于所述主分体底盘上；以及开合支腿机构，所述开合支腿机构与所述开合动力机构驱动连接，且所述开合支腿机构与所述副分体底盘传动连接，所述开合支腿机构用于带动所述副分体底盘靠近或远离所述主分体底盘。开合动力机构启动驱动开合支腿机构进行运动，开合支腿机构带动副分体底盘靠近主分体底盘移动，主分体底盘与副分体底盘之间的间距变窄，直接表征为物料运输装置的宽度变小，从而就能够顺畅的通过狭窄区域。

主权项：1.一种物料运输装置，其特征在于，所述物料运输装置包括：运输车，所述运输车包括可移动设置的主分体底盘和副分体底盘；开合动力机构，所述开合动力机构设置于所述主分体底盘上；以及开合支腿机构，所述开合支腿机构与所述开合动力机构驱动连接，且所述开合支腿机构与所述副分体底盘传动连接，所述开合支腿机构用于带动所述副分体底盘靠近或远离所述主分体底盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 物料运输装置及物料运输机器人

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