申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司

申请日：2021-05-27

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115410384A

主分类号：G08G1/04

分类号：G08G1/04;G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/0968

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本公开涉及一种交叉路口的路侧交通调度方法以及辅助驾驶方法。该路侧交通调度方法包括：实时获取经由路侧感知设备采集的交叉路口的图像和点云；根据交叉路口的图像和点云，确定交叉路口多个交通参与对象的实时感知结果，实时感知结果包含对应交通参与对象的位置、移动状态以及相关交通标识；根据多个交通参与对象的实时感知结果确定多个交通参与对象中各个交通参与对象的候选行驶路径；以及根据各个交通参与对象的候选行驶路径，对多个交通参与对象进行交通调度，得到各个交通参与对象的优选行驶路径。通过本公开实施例提供的路侧交通调度方法，可以实时获取路口路况，引导交叉路口的车辆快速通过，提升通行效率。

主权项：1.一种交叉路口的路侧交通调度方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取经由路侧感知设备采集的交叉路口的图像和点云；根据所述交叉路口的图像和点云，确定所述交叉路口多个交通参与对象的实时感知结果，所述实时感知结果包含对应交通参与对象的位置、移动状态以及相关交通标识；根据所述多个交通参与对象的实时感知结果确定所述多个交通参与对象中各个交通参与对象的候选行驶路径；以及根据各个交通参与对象的候选行驶路径，对所述多个交通参与对象进行交通调度，得到各个所述交通参与对象的优选行驶路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京万集科技股份有限公司 交叉路口的路侧交通调度方法及辅助驾驶方法

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