申请/专利权人：保时捷股份公司

申请日：2022-05-07

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115407763A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：["20210510 DE 102021112119.1"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明提供一种用于对车辆进行轨迹规划的方法，该方法具有以下特征：存储车辆的期望的行驶路径；观察对车辆的外部干扰影响2；借助行驶路径和干扰影响2来计算循迹误差3和辅助条件4；以及对运动路线进行优化5，使得在辅助条件4内减小循迹误差3。本发明还提供一种对应的设备、一种对应的计算机程序、以及一种对应的存储介质。

主权项：1.一种用于对车辆进行轨迹规划的方法13，其特征在于：-存储所述车辆的期望的行驶路径1，-观察对所述车辆的外部的干扰影响2，-根据所述行驶路径1和所述干扰影响2来计算循迹误差3和辅助条件4，以及-对运动路线进行优化5，使得在所述辅助条件4内减小所述循迹误差3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 保时捷股份公司 用于对车辆进行轨迹规划的方法和设备

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