申请/专利权人：柯惠LP公司

申请日：2022-05-23

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115399883A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：["20210527 US 63/193,664","20220504 US 17/736,331"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2022.11.29#公开

摘要：一种外科机器人系统包括多个磁敏传感器，该多个磁敏传感器用于测量该外科机器人系统中的各种从动构件的扭矩、轴向力、角度、位置或速度。

主权项：1.一种外科机器人系统，所述外科机器人系统包括：细长轨条，所述细长轨条具有近端部分、远端部分和滑道，所述滑道限定在所述近端部分与所述远端部分之间；和器械驱动单元，所述器械驱动单元被构造成能够与所述轨条的所述滑道滑动地接合，所述器械驱动单元包括：马达；驱动轴，所述驱动轴驱动地联接到所述马达并且被构造成响应于所述马达的启动而移动；和磁敏传感器，所述磁敏传感器设置成邻近所述驱动轴，其中所述磁敏传感器被构造成确定所述驱动轴所经历的力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柯惠LP公司 外科机器人系统

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