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【发明公布】泊车辅助系统和泊车辅助方法_佛吉亚歌乐电子有限公司_202210563260.4 

申请/专利权人:佛吉亚歌乐电子有限公司

申请日:2022-05-20

公开(公告)日:2022-11-29

公开(公告)号:CN115402298A

主分类号:B60W30/06

分类号:B60W30/06;B60R1/27

优先权:["20210526 JP 2021-088612"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.11.29#公开

摘要:本发明的目的在于提供一种能够提高泊车路线生成比且提高用户便利性的泊车辅助系统及泊车辅助方法。一种泊车辅助系统,其包含:倒车位置确定单元,其在输入了车辆的行进在前进路线中停止了的通知的情况下,将倒车路线的起点变更为所述车辆的所述行进停止的停止点,并且在所述车辆已经沿着其中所述起点变更为所述停止位置的所述倒车路线行进的情况下,识别所述车辆能够倒车的倒车位置;控制信息生成单元,其生成用于使所述车辆从所述停止位置向所述倒车位置行进的控制信息;以及路线生成单元,其在所述车辆向所述倒车路线行进时,基于由状态获取单元获取的周围环境的状态,生成使所述车辆向所述泊车位置行进的第二泊车路线。

主权项:1.一种泊车辅助系统,其包含:输入输出接口,其与外部系统连接,用于从外部系统获取信息并向外部系统输出信息;状态获取单元,其用于通过所述输入输出接口获取车辆的周围环境的状态和所述车辆的位置信息;泊车位置确定单元,其用于基于获取的所述车辆的所述周围环境的状态来确定用于停泊所述车辆的泊车位置;路线生成单元,其生成用于使所述车辆向由所述泊车位置确定单元确定的所述泊车位置移动的包括前进路线和倒车路线的第一泊车路线;控制信息生成单元,其生成使所述车辆根据所述第一泊车路线行进的控制信息,并将所生成的控制信息输出到所述输入输出接口;以及倒车位置确定单元,其用于:在通过所述输入输出接口输入了所述车辆的行进在所述前进路线上停止了的通知的情况下,将所述倒车路线的起点变更为所述车辆的所述行进停止的停止位置,并且用于在所述车辆已经沿着所述倒车路线移动,其中所述倒车路线的所述起点变更为所述停止位置的情况下,确定所述车辆能够倒车的倒车位置,其中:所述控制信息生成单元生成用于将所述车辆从车辆停止位置移动到所述倒车位置的控制信息;以及当所述车辆已经行进到所述倒车路线时,所述路线生成单元基于由所述状态获取步骤获取的所述周围环境的状态来执行第二泊车路线的生成,所述车辆将按照所述第二泊车路线移动到所述泊车位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 佛吉亚歌乐电子有限公司 泊车辅助系统和泊车辅助方法

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