申请/专利权人：株式会社大福

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402679A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：["20210528 JP 2021-090501"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2022.11.29#公开

摘要：本发明涉及物品容纳设备，其中，移载机在移载动作中，在相对于作为该移载动作的对象的移载部位（L）的载置部（A）在下方设定的下方设定位置（Pd）和相对于该载置部（A）在上方设定的上方设定位置（Pu）之间使支承部（40a）升降，控制装置通过改变下方设定位置（Pd）及上方设定位置（Pu）的至少一方的设定，在将物品移载至出入库部（2）处设置的移载部位（L）的情况下和将物品移载至容纳部（10）处设置的移载部位（L）的情况下，使从下方设定位置（Pd）至上方设定位置（Pu）的范围即支承部（40a）的升降范围（R）不同。

主权项：1.一种物品容纳设备，具备物品容纳架、出入库部、搬运装置、控制装置，前述物品容纳架具备多个容纳物品的容纳部，前述出入库部进行前述物品向前述物品容纳架的入库及前述物品从前述物品容纳架的出库，前述搬运装置搬运前述物品，前述控制装置控制前述搬运装置，其特征在于，前述搬运装置具备相对于多个前述容纳部及前述出入库部的每一个处设置的移载部位移载前述物品的移载机，前述移载机具备叉、突出退回机构、升降机构，前述叉将前述物品从下方支承，前述突出退回机构使前述叉沿着沿水平方向的突出退回方向在退回位置和突出位置之间突出退回，前述升降机构使叉升降，前述移载机构成为，使前述叉突出退回及升降，由此，进行在与前述移载部位之间移载前述物品的移载动作，前述移载部位处载置前述物品的部分设为载置部，前述叉支承前述物品的部分设为支承部，前述移载机在前述移载动作中，使前述支承部在下方设定位置与上方设定位置之间升降，前述下方设定位置被相对于作为该移载动作的对象的前述移载部位的前述载置部在下方设定，前述上方设定位置被相对于该载置部在上方设定，前述控制装置通过改变前述下方设定位置及前述上方设定位置中的至少一方的设定，在将前述物品移载至前述出入库部处设置的前述移载部位的情况下和将前述物品移载至前述容纳部处设置的前述移载部位的情况下，使作为从前述下方设定位置至前述上方设定位置的范围的前述支承部的升降范围不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社大福 物品容纳设备

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