申请/专利权人：恩多机器人技术有限公司

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115401722A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;F16C1/10;F16C1/26

优先权：["20210528 KR 10-2021-0068996","20210715 KR 10-2021-0092860","20210715 KR 10-2021-0092861"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种套索驱动装置。根据本发明的一方面的实施例的驱动套索的装置可以包括：护套，具有预定长度，具有柔韧性，形成为中空状；柔索，位于上述护套的中空型内部；杆，结合于上述柔索的一侧的外侧面，并具有比上述护套高的刚度；以及管，结合于上述护套的一侧的外侧面，并具有比上述护套高的刚度，在上述杆的一部分位于上述管的内部的状态下，随着上述杆被上述管引导而移动，上述柔索通过上述护套和上述管而移动。

主权项：1.一种套索驱动装置，其特征在于，包括：护套，具有预定长度，具有柔韧性，形成为中空状；柔索，位于所述护套的中空型内部；杆，结合于所述柔索的一侧的外侧面，并具有比所述护套高的刚度；以及管，结合于所述护套的一侧的外侧面，并具有比所述护套高的刚度，在所述杆的一部分位于所述管的内部的状态下，随着所述杆被所述管引导而移动，所述柔索通过所述护套和所述管而移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恩多机器人技术有限公司 套索驱动装置

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