申请/专利权人：恩多机器人技术有限公司

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115399712A

主分类号：A61B1/00

分类号：A61B1/00;A61B17/00

优先权：["20210528 KR 10-2021-0068997","20220318 KR 10-2022-0034302"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明提供一种管状部件移动装置。本发明一方面的管状部件移动装置用于移动管状部件，包括：第一外壳，所述管状部件经过；驱动滚轮部，包括驱动滚轮，所述驱动滚轮在所述第一外壳内部中配置在所述管状部件的一侧部；从动滚轮部，包括第一从动滚轮，所述第一从动滚轮配置在所述管状部件的另一侧部；第一执行器，提供旋转所述驱动滚轮的驱动力；及第二外壳，与所述第一外壳可拆分地结合，并且在内部容纳所述第一执行器。

主权项：1.一种管状部件移动装置，用于移动管状部件，包括：第一外壳，所述管状部件经过；驱动滚轮部，包括驱动滚轮，所述驱动滚轮在所述第一外壳内部中配置在所述管状部件的一侧部；从动滚轮部，包括第一从动滚轮，所述第一从动滚轮配置在所述管状部件的另一侧部；第一执行器，提供旋转所述驱动滚轮的驱动力；及第二外壳，与所述第一外壳可拆分地结合，并且在内部容纳所述第一执行器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恩多机器人技术有限公司 管状部件移动装置

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