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【发明公布】一种电缆隧道智能巡检机器人_广东海洋大学_202210899799.7 

申请/专利权人:广东海洋大学

申请日:2022-07-28

公开(公告)日:2022-11-29

公开(公告)号:CN115410144A

主分类号:G06V20/52

分类号:G06V20/52;G06V20/70;G06T7/90;G06T7/194;G06T7/136;G06T7/13;G06T5/00;G01D21/02;H04L67/10;H04L67/125;H04N7/18

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要:本发明属于电缆隧道检测技术领域,公开了一种电缆隧道智能巡检机器人,设置有数据采集模块、数据预处理模块、中央控制模块、数据分析模块、电缆故障定位模块、充电模块、清扫模块、通信模块、云服务模块和远程监控终端;数据采集模块设置有温湿度采集模块、图像采集模块、空气流动量采集模块、空气质量检测模块。本发明通过设置有数据采集模块,检测电缆隧道中的环境参数,并通过摄像头获取电缆隧道中的环境图像和电缆的状态图像,为电缆隧道的安全性,提供相应的数据参考,以确保后续电缆隧道和电缆的安全运行;同时能够确保电缆隧道中故障检修人员的安全;通过设置有数据预处理模块,对获取的数据进行预处理,有利于后续对数据的处理分析。

主权项:1.一种电缆隧道智能巡检机器人,其特征在于,所述电缆隧道智能巡检机器人包括:数据采集模块,通过在巡检机器人安装多种传感器,用以检测电缆隧道中的环境参数,并通过摄像头获取电缆隧道中的环境图像和电缆的状态图像;数据预处理模块,通过数据预处理程序对获取的电缆隧道中的环境参数、电缆隧道中的环境图像和电缆的状态图像进行预处理;数据分析模块,根据获取的电缆隧道中的环境参数、电缆隧道中的环境图像和电缆的状态图像,对电缆隧道和电缆的安全性进行分析评价;电缆故障定位模块,根据电缆在电缆隧道中的故障位置进行定位,发送对应的坐标;充电模块,通过充电口识别程序对充电口进行识别,并通过机械手将充电枪插入到巡检机器人充电口上;清扫模块,根据获取的电缆隧道中的环境图像数据,利用清扫结构对电缆隧道中的地面进行清扫。中央控制模块,中央控制模块通过设置有控制器,分别与数据采集模块、数据预处理模块、数据分析模块、电缆故障定位模块、充电模块和清扫模块连接,用于协调各个模块的正常运行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东海洋大学 一种电缆隧道智能巡检机器人

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