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【发明公布】机械臂的控制方法、装置、机械臂系统和存储介质_深圳优地科技有限公司_202210916360.0 

申请/专利权人:深圳优地科技有限公司

申请日:2022-08-01

公开(公告)日:2022-11-29

公开(公告)号:CN115401688A

主分类号:B25J9/16

分类号:B25J9/16

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要:本申请适用于机械臂控制技术领域,提供了一种机械臂的控制方法、装置、机械臂系统和存储介质。其中,上述机械臂的控制方法具体包括:获取机械臂的控制信息,所述控制信息包括固定于所述机械臂的目标物体所需抵达的预设位置;根据所述控制信息,控制所述目标物体朝预设位置移动;若所述目标物体位于感兴趣区域外,则根据在所述感兴趣区域外所述目标物体的特征点的数量,确定目标修正量,所述目标修正量用于修正所述预设位置与所述感兴趣区域之间存在的偏移;根据所述目标修正量,控制所述机械臂将所述目标物体移动至所述感兴趣区域内。本申请的实施例可以提高对机械臂的移动误差的修正效率。

主权项:1.一种机械臂的控制方法,其特征在于,包括:获取机械臂的控制信息,所述控制信息包括固定于所述机械臂的目标物体所需抵达的预设位置;根据所述控制信息,控制所述目标物体朝预设位置移动;若所述目标物体位于感兴趣区域外,则根据位于所述感兴趣区域外的所述目标物体的特征点的数量,确定目标修正量,所述目标修正量用于修正所述预设位置与所述感兴趣区域之间存在的偏移;根据所述目标修正量,控制所述机械臂将所述目标物体移动至所述感兴趣区域内。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳优地科技有限公司 机械臂的控制方法、装置、机械臂系统和存储介质

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