申请/专利权人：山西光兴光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司

申请日：2022-08-09

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115401690A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;G01B11/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本公开涉及一种载板玻璃四角厚度差校正系统，包括第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪、第四测距仪、第一安装块、第二安装块、第一驱动装置、第二驱动装置、机器人手臂以及控制器；第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪、第四测距仪以及机器人手臂均与控制器电连接；第一测距仪和第二测距仪沿第一方向间隔设置于第一安装块，第一驱动装置用于驱动第一安装块沿第一方向移动，第二驱动装置用于驱动第二安装块沿第一方向移动；当任意两个端角处厚度差大于目标值时，控制器用于控制机器人手臂对最外侧的载板玻璃的位置进行调整，以使任意两个端角处的厚度差不大于目标值。进而避免载板玻璃发生倾斜及偏移，保证用户能够顺利地进行取片。

主权项：1.一种载板玻璃四角厚度差校正系统，其特征在于，所述校正系统包括第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪、第四测距仪、第一安装块、第二安装块、第一驱动装置、第二驱动装置、机器人手臂以及控制器；所述第一测距仪、所述第二测距仪、所述第三测距仪、所述第四测距仪以及所述机器人手臂均与所述控制器电连接；所述第一测距仪和所述第二测距仪沿第一方向间隔设置于所述第一安装块，且所述第一测距仪和所述第二测距仪用于分别测量设置于A形架上的多个叠放的载板玻璃上部两个端角处的厚度；所述第三测距仪和所述第四测距仪沿所述第一方向间隔设置于所述第二安装块，且所述第三测距仪和所述第四测距仪用于分别测量设置于A形架上的多个叠放的载板玻璃下部两个端角处的厚度；所述第一驱动装置用于驱动所述第一安装块沿所述第一方向移动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二安装块沿所述第一方向移动；当任意两个端角处厚度差大于目标值时，所述控制器用于控制所述机器人手臂对最外侧的载板玻璃的位置进行调整，以使任意两个端角处的厚度差不大于所述目标值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西光兴光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司 载板玻璃四角厚度差校正系统

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