申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司

申请日：2021-04-23

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402300A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种车辆自动泊车方法，包括：接收泊车指令；对所述泊车指令进行解析，得到目标车辆对应的位置信息和目标库位；获取目标库位对应的入库引导信息，所述入库引导信息包括入库点和入库路线；规划从目标车辆当前位置到目标库位的入库点的行驶路线；控制所述目标车辆按照所述行驶路线从当前位置行驶到所述入库点；在确定目标车辆到达目标库位的入库点时，控制所述目标车辆沿着所述目标库位的入库线路，从所述目标库位的入库点泊车到所述目标库位中。本发明技术方案可以根据预置的车库的入库引导信息精准快速的引导车辆实现自动泊车，提高自动泊车的成功率和效率，有效地解决现有技术对感知硬件系统以及库位环境要求较高问题，让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。

主权项：1.一种车辆自动出库方法，其特征在于，包括：接收出库指令；对所述出库指令进行解析，得到目标车辆和所述目标车辆所在的目标库位；获取所述目标库位对应的出库引导信息，所述出库引导信息包括出库点和出库路线；控制所述目标车辆按照所述出库线路，从目标库位行驶到所述出库点，以完成目标车辆出库。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 车辆自动泊车方法及装置、车辆自动出库方法及装置、用户终端、移动工具及相关设备

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