申请/专利权人：豪威科技(上海)有限公司

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115412683A

主分类号：H04N5/272

分类号：H04N5/272;H04N5/222;H04N5/232

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明提供了一种在线视频稳定方法，包括：基于惯性测量单元获取相机的物理位置；计算所述相机的虚拟位置；基于所述虚拟位置将原始画面中的像素点在输出画面中进行重定位。其中，计算所述虚拟位置的步骤包括：基于感兴趣区域的预测位置，执行如下步骤中的一者：将第k帧的所述虚拟位置的预测值设置为第k帧的所述虚拟位置；将第k帧的所述虚拟位置的更新值设置为第k帧的所述虚拟位置；将第k帧的所述虚拟位置的更新值设置为第k帧的所述虚拟位置的预测值并循环。如此配置，选择合理的计算结果作为最终的所述虚拟位置，使得生成的视频画面更为平滑，并能有效兼顾平稳性和无效区域，解决了现有技术中存在的问题。

主权项：1.一种在线视频稳定方法，其特征在于，所述在线视频稳定方法包括：基于惯性测量单元获取相机的物理位置；计算所述相机的虚拟位置；基于所述虚拟位置将原始画面中的像素点在输出画面中进行重定位；其中，计算所述虚拟位置的步骤包括：S21，基于画面尺寸设置感兴趣区域和内区域，所述感兴趣区域在所述输出画面中始终位于相同的位置；S22，当前帧数为第1帧时，所述虚拟位置和所述物理位置重合；S23，当前帧数为第k帧时，基于第k-1帧的所述虚拟位置和所述第k-1帧到所述第k帧的所述虚拟位置的变化量计算所述第k帧的所述虚拟位置的预测值；其中，k为大于1的整数；S24，基于所述第k帧的所述虚拟位置的预测值，计算所述第k帧的所述感兴趣区域在所述原始画面中的预测位置；S25，基于所述感兴趣区域在所述原始画面中的预测位置、所述感兴趣区域在所述原始画面中的预测位置与所述内区域的相对位置以及历史中所述感兴趣区域在所述原始画面中的位置，判断并选择步骤S26、S27和S28中的一者执行；其中：S26，将所述第k帧的所述虚拟位置的预测值设置为所述第k帧的所述虚拟位置；S27，基于插值函数获取所述第k帧的所述虚拟位置的更新值并设置为所述第k帧的所述虚拟位置；S28，基于插值函数获取所述第k帧的所述虚拟位置的更新值并设置为所述第k帧的所述虚拟位置的预测值，并重新执行步骤S24。

全文数据：

权利要求：

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