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【发明公布】一种用于轴类两面圆形焊缝自动焊接装置及操作方法_一拖(洛阳)福莱格车身有限公司_202211076257.6 

申请/专利权人:一拖(洛阳)福莱格车身有限公司

申请日:2022-09-05

公开(公告)日:2022-11-29

公开(公告)号:CN115401397A

主分类号:B23K37/047

分类号:B23K37/047;B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要:一种用于轴类两面圆形焊缝自动焊接装置及操作方法,该装置将过渡轴、平板与轴套固定安装在转台上,转台是利用伺服电机控制旋转的,可实现精准的速度与位置控制。同时工作台上安装有两个双轴气缸,每个双轴气缸上各安装一把焊枪和两个磁性限位开关。通过PLC控制器检测外部的选择开关位置,确定过渡轴、平板与轴套安装在转台上的位置,控制不同双轴气缸的伸出,当双轴气缸伸出到位时,其磁性限位开关将位置信号反馈给PLC控制器,PLC控制器控制焊枪得电,同时伺服电机带动转台匀速旋转,转台旋转一周后停止,同时焊枪失电双轴气缸缩回,从而实现过渡轴与平板、轴套及平板的两面圆形焊缝自动焊接功能,试验表明取得了良好的使用效果。

主权项:1.一种用于轴类两面圆形焊缝自动焊接装置,包括:工作台支架(1)、工作台(2)、伺服电机(3)、减速机(4)、输出轴轴套(5)、转台(6)、三爪自定心卡盘(7)、平板支撑筒(8)、A面平板支撑柱(9)、B面平板支撑柱(10)、A面焊枪(11)、B面焊枪(12)、A面双轴气缸(13)、A面双轴气缸底部磁性限位开关(14)、A面双轴气缸顶部磁性限位开关(15)、B面双轴气缸(16)、B面双轴气缸底部磁性限位开关(17)、B面双轴气缸顶部磁性限位开关(18)、控制箱(19);其特征在于:工作台(2)固接在工作台支架(1)上,伺服电机(3)与减速机(4)用螺钉组装固定在一起,通过螺钉将减速机(4)外壳上自带的法兰固定在工作台(2)上,减速机(4)的输出轴通过工作台(2)预留的圆孔向上伸出,输出轴轴套(5)套装在减速机(4)的输出轴上,输出轴轴套(5)内部的键槽与减速机(4)的输出轴通过减速机(4)输出轴配置的平键形成紧密配合连接,输出轴轴套(5)圆心与转台(6)圆心对齐后同圆心并焊接在一起,三爪自定心卡盘(7)圆心与转台(6)圆心对齐后同圆心并用螺钉固定在转台(6)上,转台(6)右半面安装有四个A面平板支撑柱(9),转台(6)左半面安装有四个B面平板支撑柱(10),平板支撑筒8居中落在三爪自定心卡盘(7)上;A面双轴气缸(13)通过螺钉固定在两根角钢上,并将角钢焊接在工作台(2)右上角,B面双轴气缸(16)通过螺钉固定在两根角钢上,并将角钢焊接在工作台(2)左上角,同时A面焊枪(11)、B面焊枪(12)分别通过压板安装在A面双轴气缸(13)和B面双轴气缸(16)活塞杆的顶部;A面双轴气缸底部磁性限位开关(14)、A面双轴气缸顶部磁性限位开关(15)分别安装在A面双轴气缸(13)缸体的底部和顶部,B面双轴气缸底部磁性限位开关(17)、B面双轴气缸顶部磁性限位开关(18)分别安装在B面双轴气缸(16)的底部和顶部;伺服电机(3)、A面双轴气缸底部磁性限位开关(14)、A面双轴气缸顶部磁性限位开关(15)、B面双轴气缸底部磁性限位开关(17)和B面双轴气缸顶部磁性限位开关(18)的接线都连接到控制箱(19)内,并与控制箱(19)相应的控制单元相连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 一拖(洛阳)福莱格车身有限公司 一种用于轴类两面圆形焊缝自动焊接装置及操作方法

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