申请/专利权人：中国空空导弹研究院

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402530A

主分类号：B64F5/60

分类号：B64F5/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：一种舵机扭矩测试平台，包含安装座、测试座、插头、扇形齿轮、从动齿轮、角位移传感器、连接方轴、驱动机构和琴簧式扭矩加载装置，所述舵机的驱动端与插头对应连接，插头转动位于测试座内；所述插头的外缘面设有扇形齿轮，扇形齿轮与从动齿轮对应啮合，从动齿轮对应固定套设在角位移传感器的输入轴上；所述插头与连接方轴传动插接，连接方轴的轴身设有驱动机构；所述连接方轴的尾端与琴簧式扭矩加载装置的输出轴对应传动插接，输出轴设有插孔，且插孔的末端设有感应开关，琴簧式扭矩加载装置的底座与测试座对应固定连接；利用本测试平台进行舵机扭矩实验的成本低，且本测试平台的扭矩加载装置便于更换。

主权项：1.一种舵机扭矩测试平台，其特征是：包含安装座1、测试座2、插头3、扇形齿轮4、从动齿轮5、角位移传感器6、连接方轴7、驱动机构8和琴簧式扭矩加载装置9，所述安装座1的顶部面依次设有舵机、测试座2和固定座，舵机的驱动端与插头3对应连接，插头3转动位于测试座2内；所述插头3的外缘面设有扇形齿轮4，扇形齿轮4与从动齿轮5对应啮合，从动齿轮5对应固定套设在角位移传感器6的输入轴上，角位移传感器6安装在测试座2内；所述插头3的末端与连接方轴7的头端对应配合传动插接，连接方轴7的轴身设有能够驱动连接方轴7轴向移动，且不干扰连接方轴7转动的驱动机构8；所述连接方轴7的尾端与琴簧式扭矩加载装置9的输出轴对应传动插接，输出轴设有插孔，且插孔的末端设有能够与连接方轴7的尾端对应抵触，以及用于控制舵机是否开始测试工作的感应开关10，琴簧式扭矩加载装置9的底座与测试座2对应固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国空空导弹研究院 一种舵机扭矩测试平台

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