申请/专利权人：深圳鸣基医疗科技有限公司

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115401718A

主分类号：B25J15/12

分类号：B25J15/12;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明提供了一种夹爪机构，包括：旋转装置、相对固定在旋转装置下的滑轨、固定在滑轨一侧的驱动装置、与驱动装置传动连接的齿轮构件、分别固定在齿轮构件两端的第一连接杆和第二连接杆、设置在第一连接杆上的第一滑块、设置在第二连接杆上的第二滑块、固定在第一连接杆下的第一夹爪以及固定在第二连接杆下的第二夹爪，齿轮构件与旋转装置之间还设有一压轨，压轨固定在旋转装置下用于限制齿轮构件移动，第一夹爪和第二夹爪相对设置，第一滑块、第二滑块分别滑动设置在滑轨的上表面上，通过驱动装置驱动齿轮构件带动第一连接杆和第二连接杆移动使第一夹爪和第二夹爪相对或远离实现夹紧或松开。本发明能开盖方便，使用效果好，安全性高。

主权项：1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：旋转装置、相对固定在所述旋转装置下的滑轨、固定在所述滑轨一侧的驱动装置、与所述驱动装置传动连接的齿轮构件、分别固定在所述齿轮构件两端的第一连接杆和第二连接杆、设置在所述第一连接杆上的第一滑块、设置在所述第二连接杆上的第二滑块、固定在所述第一连接杆下的第一夹爪以及固定在所述第二连接杆下的第二夹爪，所述齿轮构件与所述旋转装置之间还设有一压轨，所述压轨固定在所述旋转装置下用于限制所述齿轮构件移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一滑块、所述第二滑块分别滑动设置在所述滑轨的上表面上，通过所述驱动装置驱动所述齿轮构件带动所述第一连接杆和所述第二连接杆移动使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对或远离实现夹紧或松开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳鸣基医疗科技有限公司 夹爪机构

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