申请/专利权人：黄河交通学院

申请日：2022-09-20

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115401675A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/14

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2024.02.13#发明专利申请公布后的撤回;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种自动化制造用机械臂，具体涉及自动化制造技术领域，包括底座，所述底座顶部焊接设置有支架，所述支架顶端设置有横臂，所述横臂一端与支架顶部连接处设置有转轴，所述横臂通过转轴与支架转动连接，所述横臂底部设置有液压机构；所述液压机构包括卡座，所述卡座焊接设置于支架顶部一侧。本发明通过设有液压机构，使本装置可以根据需要安装一至多个液压缸，若工件重量较轻，则装配少量液压缸，可以减少耗能和设备成本，若工件较重，则可以适当增加所装配的液压缸数量，避免直接安装大型液压缸而导致性能过剩浪费成本的问题，便于根据自动化制造所需进行调整，适用范围较大，实用性高。

主权项：1.一种自动化制造用机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部焊接设置有支架2，所述支架2顶端设置有横臂3，所述横臂3一端与支架2顶部连接处设置有转轴4，所述横臂3通过转轴4与支架2转动连接，所述横臂3底部设置有液压机构5；所述液压机构5包括卡座501，所述卡座501焊接设置于支架2顶部一侧，所述卡座501顶部设置有七个工位槽502，七个所述工位槽502内部均焊接设置有座杆503，所述座杆503外侧设置有卡扣504，所述卡扣504一侧设置有契合座505，所述卡扣504和契合座505与座杆503转动连接，所述卡扣504顶部焊接设置有液压缸506，所述液压缸506输出轴端部焊接设置有下弧扣507，所述下弧扣507顶部设置有上弧扣508，所述上弧扣508两侧和卡扣504两侧均设置有螺丝孔509，所述上弧扣508内侧设置有连接杆510，所述上弧扣508和下弧扣507与连接杆510转动连接，所述连接杆510两端均焊接设置有焊接座511。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黄河交通学院 一种自动化制造用机械臂

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