申请/专利权人：长江智能科技(广东)股份有限公司

申请日：2022-09-22

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115401469A

主分类号：B23P23/06

分类号：B23P23/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开一种人机协作保险杠智能生产线，包括有机架、人机控制界面、半成品仓、成品仓、第一智能AGV小车、第二智能AGV小车、RFID读取器、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及多个胎膜移动工装；通过配合设置各个检测装置，利用各个检测装置可对装配后的保险杠进行检测，无需人工检测，同时，利用第一智能AGV小车可自动将待加工的保险杠从半成品仓移至取放工位的侧旁，利用第二智能AGV小车可自动将完成加工的保险杠移至成品仓，无需人工搬运，有效提高了生产效率，并且减少人力耗费，降低了人工成本。

主权项：1.一种人机协作保险杠智能生产线，其特征在于：包括有机架、人机控制界面、半成品仓、成品仓、第一智能AGV小车、第二智能AGV小车、RFID读取器、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及多个胎膜移动工装；该机架上设置有下导轨和上导轨，该上导轨位于下导轨的正上方，该机架上具有取放工位、第一工位、第二工位和第三工位；该取放工位位于机架的一端，该取放工位中和机架的另一端均设置有升降台，每一升降台上具有可与下导轨的端部和上导轨的端部彼此分离或对接的对接导轨，该第一工位、第二工位和第三工位依次排布在下导轨的前侧并位于取放工位的前侧；该人机控制界面设置于机架上；该半成品仓和成品仓设置于机架的外围；该第一智能AGV小车由人机控制界面控制并来回活动于半成品仓和取放工位之间；该第二智能AGV小车由人机控制界面控制并来回活动于成品仓和取放工位之间；该RFID读取器设置于机架上并位于取放工位中，且RFID读取器位于下导轨的上方，用于读取保险杠上的RFID标签信息，RFID读取器连接人机控制界面；该第一机器人、第二机器人和第三机器人分别设置于第一工位、第二工位和第三工位中并由人机控制界面控制；该第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置设置于机架的顶部并位于上导轨的上方，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置沿上导轨的延伸方向依次设置，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均与人机控制界面连接；该多个胎膜移动工装设置在对应的导轨上并均沿对接导轨、下导轨和上导轨依次循环活动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长江智能科技(广东)股份有限公司 人机协作保险杠智能生产线及生产方法

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