申请/专利权人：中兴智能汽车有限公司

申请日：2022-09-27

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402312A

主分类号：B60W30/14

分类号：B60W30/14;B60W10/18;B60W10/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆限速装置和方法，涉及自动驾驶技术领域。该装置包括刹车系统、驱动系统、控制系统和整车控制器；刹车系统包括刹车控制器和刹车执行机构，刹车控制器能够控制刹车执行机构实现车辆刹车；驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，驱动控制器能够控制驱动电机实现车辆的驱动和制动；控制系统用于根据道路状况和道路的限速标志，确定车辆的限速需求；整车控制器用于根据车辆档位、车辆状态、及限速需求，确定车辆的限速目标值，并根据该限速目标值，控制驱动系统进行车辆加速度控制和车速控制，或者控制刹车系统进行刹车，实现对车辆的限速。根据本发明实施例的自动驾驶车辆限速装置，能够实现不同工况下的车辆限速需求。

主权项：1.一种自动驾驶车辆限速装置，其特征在于，包括：刹车系统，包括刹车控制器和刹车执行机构，所述刹车控制器能够控制所述刹车执行机构实现车辆刹车；驱动系统，包括驱动控制器和驱动电机，所述驱动控制器能够控制所述驱动电机实现车辆的驱动和制动；控制系统，用于根据道路状况和道路的限速标志，确定车辆的限速需求；整车控制器，用于根据车辆档位、车辆状态、及所述限速需求，确定车辆的限速目标值，并根据所述限速目标值，控制所述驱动系统进行车辆加速度控制和车速控制，或者控制所述刹车系统进行刹车，实现对车辆的限速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中兴智能汽车有限公司 自动驾驶车辆限速装置和方法

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