申请/专利权人：中车大连机车车辆有限公司

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402363A

主分类号：B61C17/00

分类号：B61C17/00;B61L15/00;G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本公开提供了一种轨道机车恒速平稳性控制方法及相应轨道机车，控制方法是采用速度PI调节器和加速度调节器共同控制力矩的输出，具体步骤为：步骤1，设置速度差阈值△Va、加速度上限值aa和加速度下限值ab；步骤2，速度差△V与速度差阈值△Va比较、以及加速度a与加速度上限值aa及加速度下限值ab比较，进行工况的判定，速度差△V＝Vset‑Spdact，Vset为设定速度、Spdact为实际速度；步骤3，根据判定的工况的不同，选择采用速度PI调节器或加速度调节器的输出值控制输出力矩Fout，各种工况均用输出力矩Fout对速度PI调节器或加速度调节器的基准值复位。本方法提升了控制系统对起伏坡及加速度突变工况的快速响应性，避免了加速度突变造成的力矩频繁震荡。

主权项：1.一种轨道机车恒速平稳性控制方法，其特征在于，采用速度PI调节器和加速度调节器共同控制力矩的输出，包括：步骤1，设置速度差阈值△Va、加速度上限值aa和加速度下限值ab；步骤2，速度差△V与所述速度差阈值△Va比较、以及加速度a与所述加速度上限值aa及所述加速度下限值ab比较，进行工况的判定，所述速度差△V＝Vset-Spdact，其中，Vset为设定速度、Spdact为实际速度；步骤3，根据判定的所述工况的不同，选择采用所述速度PI调节器或所述加速度调节器的输出值控制输出力矩Fout，其中，各种所述工况均用所述输出力矩Fout对所述速度PI调节器或所述加速度调节器的基准值复位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中车大连机车车辆有限公司 轨道机车恒速平稳性控制方法及相应轨道机车

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