申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402322A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W40/04;B60W50/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明提供一种路口驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括获取本车运动状态和本车周边环境信息；若根据本车运动状态和本车周边环境信息确定本车为路口停车状态，则采集本车前方目标信息，确定本车与停止线和或前方车辆的距离，若所述距离小于第一预设阈值，则实施路口驾驶辅助策略，所述策略能帮助驾驶员掌握与前车、路口停止线的距离，在与停止线过远时辅助驾驶员将车辆移动至停止线前，降低邻车道大车遮挡可能导致的横穿鬼探头事故，也可以减少新手司机烦恼，降低被其他车辆夹塞的风险。

主权项：1.一种路口驾驶辅助方法，其特征在于，所述路口驾驶辅助方法包括：获取本车运动状态和本车周边环境信息；若根据本车运动状态和本车周边环境信息确定本车为路口停车状态，则采集本车前方目标信息，所述本车前方目标信息包括停止线信息、前方车辆信息；根据本车前方目标信息确定本车与停止线和或前方车辆的距离，若所述距离小于第一预设阈值，则实施路口驾驶辅助策略，所述路口驾驶辅助策略包括以下至少一种：根据本车前方目标信息提醒驾驶员控制本车减速靠近停止线和或前方车辆，或者停车；根据本车周围环境状态确定本车左右两侧存在影响本车驾驶员对横穿目标的观察视线的遮挡物，则进行报警，并提醒本车驾驶员靠近停止线；在本车未移动，且前方车辆出现溜车时，提醒本车驾驶员。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种路口驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质

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