申请/专利权人：宏景智驾电子科技(上海)有限公司

申请日：2022-10-12

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402301A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W30/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明主要基于超声波雷达有效识别障碍物高度的分类算法，并在泊车场景中与视觉的障碍物类型，位置，高度进行感知融合，继而提出一种方便用户下车的泊车优化方法；该方案可以解决停靠车位狭小，不方便下车的场景下，提醒车上人员可以下车以及提醒用户开启RPA功能；如果单边有高障碍物，可以优化目标泊入点，让用户更加方便下车；给用户一种更好的自动泊车体验；并减少泊入过程中与障碍物的碰撞可能性。

主权项：1.一种方便用户下车的自动泊车优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过分类算法基于超声波雷达与车载摄像头的反馈数据，分别对障碍物的高低类型进行分类；步骤2，给出障碍物距离车位线的距离；步骤3，大屏交互，选择泊车方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宏景智驾电子科技(上海)有限公司 一种方便用户下车的自动泊车优化方法

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