申请/专利权人：北京宾理信息科技有限公司

申请日：2022-10-12

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402344A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W30/06;G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：提供了一种泊车场景仿真方法，泊车场景包括主车和多辆环境车，主车的泊车算法在泊车场景中待进行验证，该方法包括：获取泊车场景的场景配置文件，场景配置文件包括泊车场景的场景范围信息、静态障碍物信息和泊车位信息；获取多辆环境车中的每一辆环境车的配置参数，配置参数至少包括环境车的泊车点坐标和运动控制参数；基于泊车场景的场景配置文件和多辆环境车的泊车点坐标，将多辆环境车分成一组或多组环境车；针对一组或多组环境车中的每组环境车，为该组环境车中的每辆环境车生成相应的规划行驶路径以供环境车行驶并泊入与泊车点坐标对应的泊车位；以及使多辆环境车根据运动控制参数沿相应的规划行驶路径行驶。

主权项：1.一种泊车场景仿真方法，用于对泊车场景进行仿真，所述泊车场景包括主车和多辆环境车，所述主车的泊车算法在所述泊车场景中待进行验证，所述方法包括：获取所述泊车场景的场景配置文件，所述场景配置文件包括所述泊车场景的场景范围信息、静态障碍物信息和泊车位信息；获取所述多辆环境车中的每一辆环境车的配置参数，所述配置参数至少包括该环境车的泊车点坐标和运动控制参数；基于所述泊车场景的所述场景配置文件和所述多辆环境车的所述泊车点坐标，将所述多辆环境车分成一组或多组环境车；针对所述一组或多组环境车中的每组环境车，为该组环境车中的每辆环境车生成相应的规划行驶路径以供该环境车行驶并泊入与所述泊车点坐标对应的泊车位；以及使所述多辆环境车根据所述运动控制参数沿所述相应的规划行驶路径行驶，使得所述多辆环境车在所述泊车场景下的行驶被仿真，从而为所述主车生成仿真的所述泊车场景。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京宾理信息科技有限公司 泊车场景仿真方法和装置

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