申请/专利权人：小米汽车科技有限公司

申请日：2022-10-31

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115408779A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.10.27#发明专利申请公布后的驳回;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本公开涉及一种代客泊车算法仿真测试方法、装置及存储介质，属于自动驾驶领域，该方法包括：基于车辆动力学模型，根据实车参数进行三维建模构建仿真车辆，并构建仿真车辆的仿真传感器；根据场景配置参数，创建仿真场景；调用待测试的代客泊车算法，根据仿真场景对应的地图数据，以及仿真传感器感知仿真场景的感知数据，控制仿真车辆在仿真场景中行驶至泊车库位；根据仿真车辆在仿真场景中的行驶情况，确定代客泊车算法的仿真测试结果；根据仿真测试结果中的对应代客泊车算法的多个功能模块的能力指标，对代客泊车算法的各个功能模块的参数进行调整。可以对代客泊车算法的可靠性进行有效地测试，提高了测试效率并大幅降低了测试成本。

主权项：1.一种代客泊车算法仿真测试方法，其特征在于，包括：基于车辆动力学模型，根据实车参数进行三维建模构建仿真车辆，并构建所述仿真车辆的仿真传感器；根据场景配置参数，创建仿真场景；调用待测试的代客泊车算法，根据所述仿真场景对应的地图数据，以及所述仿真传感器感知所述仿真场景的感知数据，控制所述仿真车辆在所述仿真场景中行驶至泊车库位；根据所述仿真车辆在所述仿真场景中的行驶情况，确定所述代客泊车算法的仿真测试结果；根据所述仿真测试结果中的对应所述代客泊车算法的多个功能模块的能力指标，对所述代客泊车算法的各个功能模块的参数进行调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 小米汽车科技有限公司 代客泊车算法仿真测试方法、装置及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD