申请/专利权人：河南豫中起重集团有限公司

申请日：2022-11-01

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115402933A

主分类号：B66C13/22

分类号：B66C13/22;B66C13/16;B66C13/06;B66C15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.24#授权;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种基于工业大数据及工业物联网的防摇起重机，获取在同一运输路径下，起重机至少两次运输过程对应的启动数据集和运输数据集，启动数据集包括启动时间、货物重量和启动摆幅角度，运输数据集包括运输速度序列以及电机功率序列，对各启动数据集进行聚类，得到至少两个组，获取各组的起重机运行状态置信度，进而获取起重机目标速度，以运输速度序列以及电机功率序列中前预设时间段的数据作为输入，以起重机目标速度作为输出训练速度预测网络，根据速度预测网络得到起重机的实际目标速度，根据实际目标速度对起重机进行控制，不但能够提升吊运效率，改善摆动情况，提升吊运安全性，而且，防摇摆作用效果较好。

主权项：1.一种基于工业大数据及工业物联网的防摇起重机，包括起重机本体和起重机控制器，所述起重机控制器用于控制所述起重机本体，其特征在于，所述起重机控制器用于执行如下起重机控制方法：获取在同一运输路径下，起重机至少两次运输过程对应的启动数据集和运输数据集，所述启动数据集包括启动时间、货物重量和启动摆幅角度；所述运输数据集包括起重机启动阶段结束后的运输速度序列以及电机功率序列；对各启动数据集进行聚类，得到至少两个组；对于任意一个分组，获取该组内各次运输过程的运输速度序列的速度波动指标，然后获取该组内的异常速度波动指标，根据该组内的异常速度波动指标的数量以及该组内的速度波动指标的总数量，得到该组的起重机运行状态置信度；根据该组的起重机运行状态置信度，以及预设的起重机上限运行速度和起重机下限运行速度，获取起重机目标速度；以所述运输速度序列以及电机功率序列中前预设时间段的数据作为输入，以对应的起重机目标速度作为输出训练速度预测网络，根据训练完成的速度预测网络得到起重机的实际目标速度，根据所述实际目标速度对起重机进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南豫中起重集团有限公司 基于工业大数据及工业物联网的防摇起重机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD